# Ridgeback

Base móvil omnidireccional con ruedas Mecanum para investigación y manipulación móvil en interiores. Carga útil: 100 kg. Velocidad máxima: 1,1 m/s.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/clearpath-ridgeback/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/clearpath-ridgeback.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Clearpath Robotics

Clearpath Robotics desarrolla bases móviles y software para investigación robótica y aplicaciones de campo.

[Empresa o proyecto](https://clearpathrobotics.com/)

[Web oficial](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/)

## Imagen

![Base Ridgeback de Clearpath en una configuración con dos brazos robóticos.](https://robotica.es/images/og/clearpath-ridgeback-mecanum-lidar-trasero.jpg)

Ridgeback en una configuración con dos brazos; los brazos no forman parte de las prestaciones de la base.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Base móvil omnidireccional con ruedas Mecanum para investigación y manipulación móvil en interiores.

## Datos documentados

- **Carga útil:** 100 kg [Fuente](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/).
- **Velocidad máxima:** 1,1 m/s [Fuente](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/).
- **Dimensiones:** 960 × 793 × 311 mm [Fuente](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/).
- **Peso de la base:** 135 kg [Fuente](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/).
- **Sistema publicado:** ROS 2 Jazzy [Fuente](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/).
- **Cobertura láser:** Escáner trasero opcional para 360° [Fuente](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/).

## Qué tener en cuenta

- La navegación y los brazos dependen del paquete adquirido.
- La movilidad lateral no garantiza cobertura de sensores en todas las direcciones.
- Validar umbrales y distribución de carga.

## Artículos en robotica.es

### [Ridgeback: moverse de lado y ver detrás son cosas distintas](https://robotica.es/industria/clearpath-ridgeback-mecanum-lidar-trasero/)

2026-09-30 — Ridgeback usa ruedas Mecanum para desplazamiento lateral. Clearpath ofrece el láser trasero como opción: qué revisar al añadir navegación o un brazo.

## Fuentes de la ficha

- [Ridgeback: información del fabricante \[en\]](https://clearpathrobotics.com/ridgeback-indoor-robot-platform/)
- [Nav2: configuración de un robot \[en\]](https://docs.nav2.org/setup_guides/index.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)