# TurtleBot4 Standard

Plataforma educativa ROS 2 montada sobre iRobot Create 3, con Raspberry Pi 4, cámara OAK-D-PRO, LiDAR y puertos de expansión.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/clearpath-turtlebot4-standard/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/clearpath-turtlebot4-standard.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Clearpath Robotics

Clearpath Robotics fabrica bases móviles y plataformas ROS para investigación, docencia e integración de sensores profesionales.

[Empresa o proyecto](https://clearpathrobotics.com/)

[Web oficial](https://clearpathrobotics.com/turtlebot-4/)

## Imagen

![TurtleBot4 Standard blanco con cámara OAK-D-PRO, LiDAR y pantalla OLED](https://robotica.es/images/og/turtlebot4-standard-camara-espacial-expansion.jpg)

## Información y disponibilidad

Precio actual y disponibilidad por presupuesto de distribuidor.

## Artículos en robotica.es

### [TurtleBot4 Standard: añadir sensores sin perder la referencia](https://robotica.es/hogar/turtlebot4-standard-camara-espacial-expansion/)

2026-09-29 — TurtleBot4 Standard entrega ROS 2 sobre una base Create 3, cámara espacial y LiDAR. Sus puertos accesibles facilitan ampliar un experimento si se conserva el marco de coordenadas.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/turtlebot4-standard-camara-espacial-expansion/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://clearpathrobotics.com/turtlebot-4/)
- [Clearpath: TurtleBot4 y ROS 2 Jazzy \[en\]](https://clearpathrobotics.com/blog/2024/10/turtlebot-4-now-supports-ros-2-jazzy/)
- [ROS 2: transformaciones entre marcos \[en\]](https://docs.ros.org/en/humble/Concepts/Intermediate/About-Tf2.html)
- [Clearpath: experiencia de la Universidad de Waterloo \[en\]](https://clearpathrobotics.com/blog/2026/07/university-of-waterloo-empowers-hands-on-robotics-education-with-turtlebot-4/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)