# Clover 5 CODE

Clover 5 CODE es un cuadricóptero programable documentado con Raspberry Pi 5 y PX4. Revisamos la separación entre control de vuelo, visión y lógica de la misión.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/coex-clover-5-code/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/coex-clover-5-code.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## COEX

Equipo creador de Clover, una plataforma de cuadricóptero programable con hardware, software y documentación de desarrollo.

[Empresa o proyecto](https://clover.coex.tech/en/)

[Web oficial](https://clover.coex.tech/en/)

## Imagen

![Imagen oficial de Clover 5 CODE en su documentación de montaje.](https://robotica.es/images/robots/coex-clover-5-code.webp)

Imagen oficial de COEX.

## Información y disponibilidad

Kit de desarrollo documentado; confirmar contenido y disponibilidad de la versión Clover 5 CODE.

## Para qué sirve

Aprender programación de misiones, control de vuelo y percepción visual en un cuadricóptero con PX4 y Raspberry Pi.

## Datos documentados

- **Ordenador:** Raspberry Pi 5 [Fuente](https://clover.coex.tech/en/).
- **Controladora de vuelo:** MicoAirH743v2 con PX4 [Fuente](https://clover.coex.tech/en/).
- **Tipo:** Kit de cuadricóptero programable [Fuente](https://clover.coex.tech/en/).

## Qué tener en cuenta

- Distinguir Clover 5 de manuales de generaciones anteriores.
- Requiere montaje, calibración y configuración del entorno visual.

## Artículos en robotica.es

### [Clover 5 CODE: repartir el control de vuelo entre PX4 y Raspberry Pi](https://robotica.es/autonomos/clover-5-code-dron-raspberry-pi-px4/)

2026-10-05 — Clover 5 CODE es un cuadricóptero programable documentado con Raspberry Pi 5 y PX4. Revisamos la separación entre control de vuelo, visión y lógica de la misión.

## Fuentes de la ficha

- [COEX — Clover 5 CODE \[en\]](https://clover.coex.tech/en/)
- [Copter Express — repositorio oficial Clover \[en\]](https://github.com/CopterExpress/clover)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)