# NJ4-110-2.2

El Comau NJ4-110-2.2 combina 110 kg de carga y 2.210 mm de alcance. Su muñeca hueca ayuda a estudiar conexiones, con recorridos de giro que siguen teniendo límites.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/comau-nj4-110-2-2.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Comau

Comau desarrolla robots industriales, controladores y sistemas de automatización para fabricación y logística.

[Empresa o proyecto](https://www.comau.com/)

[Web oficial](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/)

## Imagen

![Vista completa del NJ4-110-2.2 extraída del plano técnico oficial de Comau.](https://robotica.es/images/robots/comau-nj4-110-2-2.webp)

Vista del robot completo recortada del plano oficial de Comau; representación técnica del modelo.

## Información y disponibilidad

Modelo incluido en la oferta industrial de Comau; consultar configuración, estado de suministro y soporte para España.

## Para qué sirve

Manipular conjuntos y posicionar herramientas con conexiones a través de una muñeca hueca.

## Datos documentados

- **Ejes:** 6 [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/).
- **Carga máxima en muñeca:** 110 kg [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/).
- **Alcance horizontal máximo:** 2.210 mm según la tabla técnica [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/).
- **Masa del robot:** 685 kg según la tabla técnica [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/).
- **Repetibilidad publicada:** 0,07 mm [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/).
- **Protección:** IP65 [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/).
- **Montaje:** Suelo o techo [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/).

## Qué tener en cuenta

- La muñeca hueca no implica giro continuo; los ejes 4, 5 y 6 publican ±200°.
- La herramienta, las cargas dinámicas y la instalación necesitan dimensionamiento específico.

## Artículos en robotica.es

### [Comau NJ4-110: una muñeca hueca que no elimina los límites de giro](https://robotica.es/industria/comau-nj4-110-muneca-conexiones/)

2026-10-05 — El Comau NJ4-110-2.2 combina 110 kg de carga y 2.210 mm de alcance. Su muñeca hueca ayuda a estudiar conexiones, con recorridos de giro que siguen teniendo límites.

## Fuentes de la ficha

- [Comau — NJ4-110-2.2 \[en\]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/nj4-110-2-2/)
- [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 \[en\]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf)
- [Comau — plano de dimensiones y áreas de trabajo \[it/en\]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2021/06/Comau_NJ411022_workingareas.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)