# PAL-470-3.1

El Comau PAL-470-3.1 ofrece 470 kg de carga y publica cinco ejes, con el quinto ligado al equilibrado. Esa geometría debe comprobarse al definir la orientación del útil.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/comau-pal-470-3-1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/comau-pal-470-3-1.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Comau

Comau desarrolla robots industriales, controladores y sistemas de automatización para fabricación y logística.

[Empresa o proyecto](https://www.comau.com/)

[Web oficial](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/)

## Imagen

![Imagen oficial del robot industrial Comau PAL-470-3.1 completo.](https://robotica.es/images/robots/comau-pal-470-3-1.webp)

Imagen oficial de Comau.

## Información y disponibilidad

Modelo incluido en la oferta industrial de Comau; consultar configuración, estado de suministro y soporte para España.

## Para qué sirve

Paletizar cargas pesadas manteniendo las orientaciones que permite su mecanismo de equilibrado.

## Datos documentados

- **Ejes:** 5 [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/).
- **Carga máxima en muñeca:** 470 kg [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/).
- **Alcance horizontal máximo:** 3.100 mm según la tabla técnica [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/).
- **Masa del robot:** 2.310 kg según la tabla técnica [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/).
- **Repetibilidad publicada:** 0,15 mm [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/).
- **Protección:** IP65 [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/).
- **Montaje:** Suelo o estructura elevada [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/).

## Qué tener en cuenta

- El quinto eje está ligado al equilibrado; no asumir una libertad de orientación independiente.
- La cota B del área es 3.050 mm frente a 3.100 mm de alcance publicado; revisar referencias del plano.
- La herramienta, las cargas dinámicas y la instalación necesitan dimensionamiento específico.

## Artículos en robotica.es

### [Comau PAL-470: por qué cinco ejes no significan cualquier giro](https://robotica.es/industria/comau-pal470-ejes-equilibrado/)

2026-10-05 — El Comau PAL-470-3.1 ofrece 470 kg de carga y publica cinco ejes, con el quinto ligado al equilibrado. Esa geometría debe comprobarse al definir la orientación del útil.

## Fuentes de la ficha

- [Comau — PAL-470-3.1 \[en\]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/pal-470-3-1/)
- [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 \[en\]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)