# Rebel-S6-0.45

El Comau Rebel-S6-0.45 combina cuatro ejes, 6 kg de carga y 450 mm de radio. Su geometría encaja con transferencias horizontales que mantienen el útil vertical.

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- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Comau

Comau desarrolla robots industriales, controladores y sistemas de automatización para fabricación y logística.

[Empresa o proyecto](https://www.comau.com/)

[Web oficial](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/)

## Imagen

![Imagen oficial del robot industrial Comau Rebel-S6-0.45 completo.](https://robotica.es/images/robots/comau-rebel-s6-0-45.webp)

Imagen oficial de Comau.

## Información y disponibilidad

Modelo incluido en la oferta industrial de Comau; consultar configuración, estado de suministro y soporte para España.

## Para qué sirve

Recoger y colocar componentes con movimientos horizontales, descenso y giro del útil vertical.

## Datos documentados

- **Ejes:** 4 [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/).
- **Carga máxima en muñeca:** 6 kg [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/).
- **Alcance horizontal máximo:** 450 mm según la tabla técnica [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/).
- **Masa del robot:** 20 kg según la tabla técnica [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/).
- **Repetibilidad publicada:** 0,02 en X-Y mm [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/).
- **Protección:** IP10 estándar; IP54 opcional [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/).
- **Montaje:** Base o pared [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/).
- **Carrera vertical:** 200 mm [Fuente](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/).

## Qué tener en cuenta

- Cuatro ejes no permiten orientar el útil como un brazo de seis ejes.
- IP54 es una opción, no la protección estándar.
- La herramienta, las cargas dinámicas y la instalación necesitan dimensionamiento específico.

## Artículos en robotica.es

### [Comau Rebel-S6-0.45: un SCARA para movimientos sobre una mesa](https://robotica.es/industria/comau-rebel045-scara-orientacion/)

2026-10-05 — El Comau Rebel-S6-0.45 combina cuatro ejes, 6 kg de carga y 450 mm de radio. Su geometría encaja con transferencias horizontales que mantienen el útil vertical.

## Fuentes de la ficha

- [Comau — Rebel-S6-0.45 \[en\]](https://www.comau.com/en/our-offer/products-and-solutions/robot-team/rebel-s6-0-45/)
- [Comau — catálogo compacto de robótica 2026 \[en\]](https://www.comau.com/wp-content/uploads/2026/03/Comau_Robotics-Compact-Catalogue_2026_EN.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)