# Controlled C.H.A.O.S. 2026

Controlled C.H.A.O.S. publica su coche educativo de 2026 con dirección propia y SPIKE Prime. Su documentación explica el cambio de visión hacia una OpenMV cableada.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/controlled-chaos-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/controlled-chaos-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Controlled C.H.A.O.S.

Controlled C.H.A.O.S. documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Controlled C.H.A.O.S. 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/README.md)

[Construcción y código de Controlled C.H.A.O.S.](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Controlled C.H.A.O.S. de su coche robot completo, construido con piezas SPIKE Prime y un soporte inclinado de percepción.](https://robotica.es/images/robots/controlled-chaos-wro-2026.jpg)

Fotografía de Controlled C.H.A.O.S. de su coche robot completo, construido con piezas SPIKE Prime y un soporte inclinado de percepción.

## Información y disponibilidad

Construcción de un equipo escolar de Croacia para WRO Future Engineers 2026, con fotografías, memoria y programas del hub y de la cámara.

## Para qué sirve

Coche robot educativo para estudiar dirección, orientación, lectura de distancias y percepción de color con una cámara programable independiente.

## Datos documentados

- **Mecánica:** Coche construido con piezas LEGO SPIKE Prime, con motor de tracción y motor de dirección. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/README.md).
- **Control:** Pybricks sobre PrimeHub, con orientación de la IMU y lectura de color hacia la pista. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/WRO_2026_2zadatak_betaPY.py).
- **Distancias activas:** El programa revisado activa un ultrasonido lateral y otro frontal; el sensor izquierdo está comentado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/WRO_2026_2zadatak_betaPY.py).
- **Cámara:** OpenMV con detección de zonas rojas y verdes mediante umbrales LAB. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/OpenMV_camera/Put%20on%20OpenMV%20camera/main.py).
- **Enlace visual:** PUPRemote transmite identificador de color y posición/tamaño del objeto al hub. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/OpenMV_camera/Put%20on%20OpenMV%20camera/main.py).

## Qué tener en cuenta

- La memoria describe tres ultrasonidos, mientras la revisión de código consultada solo activa dos.
- Los umbrales LAB necesitan ajuste para la iluminación de la pista.
- El programa importa auxiliares que deben reunirse con la revisión completa antes de reproducirlo.
- Las soluciones anteriores de cámara y comunicación son etapas de desarrollo, no prestaciones simultáneas del montaje final.

## Artículos en robotica.es

### [Controlled C.H.A.O.S.: un coche robot con SPIKE y OpenMV](https://robotica.es/ia/controlled-chaos-2026-robot-spike-prime-openmv/)

2026-10-08 — Controlled C.H.A.O.S. publica su coche educativo de 2026 con dirección propia y SPIKE Prime. Su documentación explica el cambio de visión hacia una OpenMV cableada.

## Fuentes de la ficha

- [Controlled C.H.A.O.S.: construcción y evolución del coche escolar de 2026 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/README.md)
- [Controlled C.H.A.O.S.: WRO_2026_2zadatak_betaPY.py, control del hub y sensores (código).](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/WRO_2026_2zadatak_betaPY.py)
- [Controlled C.H.A.O.S.: programa main.py de OpenMV y canal PUPRemote (código).](https://raw.githubusercontent.com/MateoSte/WRO2026FE_ControlledCHAOS/main/OpenMV_camera/Put%20on%20OpenMV%20camera/main.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)