# Robo Dog de Cooper Cumbus

El Robo Dog de Cooper Cumbus reúne ocho servos y control web en un cuerpo propio. Su proyecto de 2025, revisado después, publica la marcha y sus límites de energía.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/cooper-cumbus-robo-dog-2025-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/cooper-cumbus-robo-dog-2025-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Cooper Cumbus

Cooper Cumbus documenta el diseño y la construcción de Robo Dog de Cooper Cumbus.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2025/labs/charlotte/students/cooper-cumbus/projects/final-project%20documentation/)

[Producto y documentación oficial](https://fabacademy.org/2025/labs/charlotte/students/cooper-cumbus/projects/final-project%20documentation/)

## Imagen

![Fotografía de Cooper Cumbus de su Robo Dog completo, con caja de madera, cuatro patas y servos visibles.](https://robotica.es/images/robots/cooper-cumbus-robo-dog-2025-2026.jpg)

Fotografía de Cooper Cumbus de su Robo Dog completo, con caja de madera, cuatro patas y servos visibles.

## Información y disponibilidad

Construcción documentada en Fab Academy 2025, con una revisión de carcasa de madera incorporada posteriormente.

## Para qué sirve

Cuadrúpedo educativo para fabricar patas, coordinar ocho servos y controlar movimientos desde una interfaz Wi-Fi.

## Datos documentados

- **Actuación:** Ocho microservos, dos por pata, gobernados mediante PCA9685. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/charlotte/students/cooper-cumbus/projects/final-project%20documentation/).
- **Control:** XIAO ESP32-C6 con placa de conexión diseñada y fabricada por el autor. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/charlotte/students/cooper-cumbus/projects/final-project%20documentation/).
- **Órdenes:** El programa publicado ofrece avance, sentado, baile y vuelta a postura inicial. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/charlotte/students/cooper-cumbus/files/Final%20Project%20Files/FInalFabCode.ino.zip).
- **Cuerpo:** Patas propias y caja paramétrica que pasó de impresión a paneles de madera. [Fuente](https://fabacademy.org/2025/labs/charlotte/students/cooper-cumbus/projects/final-project%20documentation/).

## Qué tener en cuenta

- El autor no logró alimentación portátil independiente en la revisión de integración descrita.
- La demostración usa secuencias ajustadas a sus patas; no se documenta estabilización mediante IMU.
- La memoria contiene variantes de placa y servos; la revisión final identifica ESP32-C6 y PCA9685.

## Artículos en robotica.es

### [Robo Dog de Cooper Cumbus: ocho servos y un cuerpo de madera](https://robotica.es/ia/robo-dog-cooper-cumbus-cuadrupedo-madera-wifi/)

2026-10-08 — El Robo Dog de Cooper Cumbus reúne ocho servos y control web en un cuerpo propio. Su proyecto de 2025, revisado después, publica la marcha y sus límites de energía.

## Fuentes de la ficha

- [Cooper Cumbus: reconstrucción del cuadrúpedo, carcasa y resultado \[en\].](https://fabacademy.org/2025/labs/charlotte/students/cooper-cumbus/projects/final-project%20documentation/)
- [Cooper Cumbus: archivo del programa de control web y movimientos (código).](https://fabacademy.org/2025/labs/charlotte/students/cooper-cumbus/files/Final%20Project%20Files/FInalFabCode.ino.zip)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)