# Crestwood Lions Soccer 2025

Crestwood Lions construye su robot de fútbol de 2025 con una base de aluminio y un aro protector. Combina cámara y orientación inercial para seguir jugando.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/crestwood-lions-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/crestwood-lions-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Crestwood Lions, Toronto

Crestwood Lions, Toronto documenta la construcción y el desarrollo de Crestwood Lions Soccer 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Dmarky9873/RoboCup-Junior-2025/main/README.md)

[Repositorio del equipo](https://raw.githubusercontent.com/Dmarky9873/RoboCup-Junior-2025/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Crestwood Lions del robot completo sobre el campo, con protección alrededor de las ruedas y electrónica superior.](https://robotica.es/images/robots/crestwood-lions-soccer-2025.jpg)

Fotografía de Crestwood Lions del robot completo sobre el campo, con protección alrededor de las ruedas y electrónica superior.

## Información y disponibilidad

Plataforma de los estudiantes de Crestwood Preparatory College, Toronto, para la temporada 2025; repositorio de desarrollo disponible, sin venta indicada.

## Para qué sirve

Aprender protección mecánica, movimiento omnidireccional y prioridades de control mediante fútbol robótico escolar.

## Datos documentados

- **Construcción:** Proyecto iniciado en agosto de 2024 para la temporada de 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Crestwood%20Lions.md).
- **Protección:** Base de aluminio y aro de nailon reforzado con fibra de carbono alrededor de las ruedas. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Crestwood%20Lions.md).
- **Control:** Teensy 4.1 como controlador principal. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Dmarky9873/RoboCup-Junior-2025/main/README.md).
- **Pelota:** Anillo de 16 receptores TSSP4038. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Crestwood%20Lions.md).
- **Líneas:** 16 fototransistores ALS-PT19 con iluminación y conversión mediante MCP3008. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Crestwood%20Lions.md).
- **Orientación:** Pixy2.1 para observar las porterías y BNO055 como referencia cuando falla la visión. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Crestwood%20Lions.md).

## Qué tener en cuenta

- La memoria y el repositorio expresan de forma distinta el número total de motores; las fotografías muestran la disposición de cuatro ruedas.
- La documentación no presenta una estrategia defensiva independiente ni coordinación inalámbrica entre compañeros.
- Las propuestas futuras de retenedor y disparador no deben interpretarse como mecanismos terminados.

## Artículos en robotica.es

### [Crestwood Lions: proteger las ruedas y mantener el rumbo del robot](https://robotica.es/ia/crestwood-lions-robot-futbol-proteger-ruedas-vision/)

2026-10-08 — Crestwood Lions construye su robot de fútbol de 2025 con una base de aluminio y un aro protector. Combina cámara y orientación inercial para seguir jugando.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de Crestwood Lions para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Crestwood%20Lions.md)
- [Repositorio del equipo con arquitectura y control del robot \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Dmarky9873/RoboCup-Junior-2025/main/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)