# Medical HAL Single Joint

Medical HAL Single Joint asiste una articulación mediante señales musculares. Los soportes y accesorios permiten preparar ejercicios de codo, rodilla u otras zonas.

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- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/cyberdyne-hal-single-joint.md
- Categoría: Robots de salud y asistencia
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## CYBERDYNE

Fabricante japonés de robots vestibles HAL y sistemas de asistencia y limpieza.

[Empresa o proyecto](https://cyberdyne.jp/en/)

[Web oficial](https://cyberdyne.jp/en/products/hal-singlejoint-medical)

## Imagen

![Medical HAL Single Joint con sus soportes de sujeción en la fotografía de CYBERDYNE.](https://robotica.es/images/robots/cyberdyne-hal-single-joint.webp)

Imagen: CYBERDYNE — imagen oficial del modelo [en].

## Información y disponibilidad

Dispositivo clínico ofrecido a profesionales; el fabricante indica que no lo alquila a particulares.

## Para qué sirve

Asistencia motorizada y entrenamiento supervisado de articulaciones individuales.

## Datos documentados

- **Masa del módulo:** Aproximadamente 1,5 kg sin controlador ni batería [Fuente](https://cyberdyne.jp/en/products/hal-singlejoint-medical).
- **Autonomía anunciada:** Aproximadamente 120 minutos en uso normal [Fuente](https://cyberdyne.jp/en/products/hal-singlejoint-medical).
- **Aplicaciones:** Codo y rodilla; tobillo y hombro con accesorios opcionales [Fuente](https://cyberdyne.jp/en/products/hal-singlejoint-medical).

## Qué tener en cuenta

- Requiere ajuste y formación profesional.
- Los accesorios de tobillo y hombro no pertenecen al paquete básico.

## Artículos en robotica.es

### [HAL Single Joint: una articulación y accesorios distintos](https://robotica.es/salud/hal-single-joint-articulacion-accesorios/)

2026-10-05 — Medical HAL Single Joint asiste una articulación mediante señales musculares. Los soportes y accesorios permiten preparar ejercicios de codo, rodilla u otras zonas.

## Fuentes de la ficha

- [CYBERDYNE — Medical HAL Single Joint \[en\]](https://cyberdyne.jp/en/products/hal-singlejoint-medical)
- [CYBERDYNE — funcionamiento de HAL \[en\]](https://cyberdyne.jp/en/products/about-hal)

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