# Otto de Daniel Peña Cruz

Otto es un pulpo robot construido en 2026 con base giratoria, Raspberry Pi 5 y conversación local. Su autor publica el diseño y las limitaciones del seguimiento.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/daniel-pena-cruz-otto-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/daniel-pena-cruz-otto-2026.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Daniel Peña Cruz

Daniel Peña Cruz documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Otto de Daniel Peña Cruz.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/final-project-development.html)

[Construcción y archivos originales de Otto](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/final-project-development.html)

## Imagen

![Fotografía de Daniel Peña Cruz de Otto completo, con cuerpo de pulpo rojo y base giratoria negra sobre una mesa.](https://robotica.es/images/robots/daniel-pena-cruz-otto-2026.jpg)

Fotografía de Daniel Peña Cruz de Otto completo, con cuerpo de pulpo rojo y base giratoria negra sobre una mesa.

## Información y disponibilidad

Proyecto de Fab Academy 2026 completado por Daniel Peña Cruz, con documentación, archivos mecánicos, electrónica y programas descargables.

## Para qué sirve

Robot de escritorio experimental para estudiar voz local, seguimiento visual y orientación de una carcasa sobre una base giratoria.

## Datos documentados

- **Cuerpo:** Carcasa de pulpo diseñada en OpenSCAD e impresa, sobre una base motorizada. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/final-project-development.html).
- **Giro:** Motor paso a paso y transmisión planetaria de relación 5:1. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/final-project-development.html).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 5 para conversación y seguimiento; ESP32 para control de la base. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/files/README.md).
- **Percepción:** Cámara del XIAO Sense; detección y seguimiento mediante procesamiento en Raspberry Pi. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/final-project-development.html).
- **Archivos:** Diseños OpenSCAD, proyecto KiCad y programas Python y Arduino organizados por subsistema. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/files/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Los tentáculos de la versión terminada no llevan los servos propuestos al comienzo.
- El seguimiento visual presenta saltos y pérdida de la persona, según las pruebas del autor.
- La detección de dirección del sonido no se acredita como función terminada.
- El conjunto requiere alimentación externa y preparación del entorno de software.

## Artículos en robotica.es

### [Otto: un pulpo robot de escritorio que gira para mirar](https://robotica.es/hogar/otto-daniel-pena-cruz-pulpo-robot-giro-voz-local/)

2026-10-08 — Otto es un pulpo robot construido en 2026 con base giratoria, Raspberry Pi 5 y conversación local. Su autor publica el diseño y las limitaciones del seguimiento.

## Fuentes de la ficha

- [Daniel Peña Cruz: desarrollo, construcción y pruebas finales de Otto, Fab Academy 2026 (inglés).](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/final-project-development.html)
- [Otto: manifiesto de archivos mecánicos, electrónicos y programas del constructor (inglés).](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/files/README.md)
- [Otto: presentación del proyecto y enlaces a sus resultados, fuente original (inglés).](https://fabacademy.org/2026/labs/puebla/students/daniel-penyacruz/final-project.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)