# DeluluBots Future Engineers 2026

DeluluBots construye un coche educativo con diferencial impreso y chasis propio. Su revisión de 2026 refuerza ejes y el acoplamiento del motor tras detectar desgaste.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/delulubots-vehiculo-diferencial-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/delulubots-vehiculo-diferencial-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo DeluluBots

Equipo DeluluBots documenta la construcción y el desarrollo de DeluluBots Future Engineers 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Equipo DeluluBots de su vehículo educativo DeluluBots Future Engineers 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/delulubots-vehiculo-diferencial-2026.jpg)

Fotografía publicada por Equipo DeluluBots de su vehículo educativo DeluluBots Future Engineers 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo construido y fotografiado para Future Engineers 2026, con componentes mecánicos propios y archivos de desarrollo.

## Para qué sirve

Explorar diseño de diferenciales impresos, soportes de ejes y relación entre esfuerzo mecánico y navegación visual.

## Datos documentados

- **Estructura:** Chasis y mecanismos propios impresos en PETG. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/README.md).
- **Tracción:** Motorreductor GM25-370 conectado a un diferencial mecánico propio. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/README.md).
- **Dirección:** Geometría Ackermann delantera con soporte integrado del servo y los enlaces. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/README.md).
- **Revisión mecánica:** Refuerzo localizado del alojamiento del eje del motor y nuevos apoyos para los ejes de tracción. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/README.md).
- **Electrónica:** Raspberry Pi 5, ESP32 y placa propia de conexión en la arquitectura documentada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/README.md).
- **Visión:** El controlador de pilares calcula un desplazamiento de rumbo a partir de posición y anchura de la detección. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/src/vision/navigation/sign_navigation_controller.py).

## Qué tener en cuenta

- Las pruebas se realizan también sobre una pista casera cuya fricción no está medida frente a la oficial.
- Los márgenes de par y autonomía son modelos o estimaciones del equipo; no equivalen a prestaciones independientes.
- El margen visual en píxeles depende de calibración y perspectiva; no representa una distancia lateral medida por sí solo.

## Artículos en robotica.es

### [DeluluBots refuerza el punto donde el motor desgastaba el engranaje](https://robotica.es/ia/delulubots-robot-diferencial-engranaje-reforzado/)

2026-10-08 — DeluluBots construye un coche educativo con diferencial impreso y chasis propio. Su revisión de 2026 refuerza ejes y el acoplamiento del motor tras detectar desgaste.

## Fuentes de la ficha

- [Construcción y evolución mecánica del coche DeluluBots \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/README.md)
- [Controlador de rumbo para el paso de pilares \[en, es\]](https://raw.githubusercontent.com/saorijasso/WRO-FE-DeluluBots/main/src/vision/navigation/sign_navigation_controller.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)