# VP-6242

El DENSO VP-6242 ofrece seis ejes en un brazo de unos 15 kg. Su carga máxima depende de la inclinación de la muñeca, un detalle decisivo al diseñar la pinza.

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- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## DENSO WAVE

DENSO WAVE fabrica brazos industriales, robots SCARA y controladores para automatización.

[Empresa o proyecto](https://www.denso-wave.com/en/robot/)

[Web oficial](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/five-six/vp.html)

## Imagen

![Fotografía del DENSO VP-6242 completo, extraída del catálogo oficial; conserva base y brida.](https://robotica.es/images/robots/denso-vp-6242.webp)

Imagen: DENSO Robotics Europe — fotografía identificada como VP-6242, catálogo general, página 8 [en]

## Información y disponibilidad

Modelo del catálogo industrial de DENSO WAVE; consultar configuración, distribución y soporte para España.

## Para qué sirve

Manipular y orientar componentes pequeños en celdas industriales de radio corto.

## Datos documentados

- **Ejes:** 6 [Fuente](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/five-six/vp.html).
- **Zona máxima de movimiento:** 432 mm respecto al punto P del plano [Fuente](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/five-six/vp.html).
- **Carga máxima:** 2,5 kg; 2 kg si la muñeca supera ±45° respecto a la vertical hacia abajo [Fuente](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/five-six/vp.html).
- **Masa del brazo:** Aproximadamente 15 kg [Fuente](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/five-six/vp.html).

## Qué tener en cuenta

- La capacidad cambia según la orientación de la muñeca.
- El área máxima del plano no garantiza acceso a cualquier punto con cualquier herramienta.

## Artículos en robotica.es

### [DENSO VP-6242: por qué la postura de la muñeca limita la carga](https://robotica.es/industria/denso-vp6242-muneca-carga-mesa/)

2026-10-05 — El DENSO VP-6242 ofrece seis ejes en un brazo de unos 15 kg. Su carga máxima depende de la inclinación de la muñeca, un detalle decisivo al diseñar la pinza.

## Fuentes de la ficha

- [DENSO WAVE — VP-6242 \[en\]](https://www.denso-wave.com/en/robot/product/five-six/vp.html)
- [DENSO WAVE — plano de dimensiones de VP-6242 \[en\]](https://www.denso-wave.com/fsys/en/robot/product/five-six/vp/001050_1.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)