# Deski Biped Bot V1

Deski V1 es un pequeño bípedo de escritorio construido en 2026. Combina dos servos, ojos OLED y órdenes por Bluetooth, con una marcha hacia delante limitada.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/deski-biped-bot-v1-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/deski-biped-bot-v1-2026.md
- Categoría: Pequeños robots de casa
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## CraftyMind1020

CraftyMind1020 documenta la construcción y el desarrollo de Deski Biped Bot V1.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/README.md)

[Fotografías y firmware de Deski](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de CraftyMind1020 de Deski V1 completo, con carcasa negra artesanal, ojos OLED azules, dos patas y pies planos.](https://robotica.es/images/robots/deski-biped-bot-v1-2026.jpg)

Fotografía de CraftyMind1020 de Deski V1 completo, con carcasa negra artesanal, ojos OLED azules, dos patas y pies planos.

## Información y disponibilidad

Prototipo artesanal documentado en mayo de 2026. El autor comparte fotografías del cuerpo, una demostración enlazada y firmware para ESP32.

## Para qué sirve

Experimentar con una construcción de escritorio que combina movimiento bípedo sencillo y expresiones programadas.

## Datos documentados

- **Control:** ESP32 y Bluetooth Serial [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/README.md).
- **Movimiento:** Dos servos; secuencia de avance con una pata fija [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/DESKI.ino).
- **Pantalla:** OLED SSD1306 de 128 × 32 píxeles [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/DESKI.ino).
- **Órdenes:** Comandos de avance y expresiones enviados como texto [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/DESKI.ino).
- **Cuerpo:** Carcasa artesanal, patas y pies visibles en las fotografías [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- El autor sitúa los giros y el retroceso entre las mejoras pendientes.
- La secuencia de movimiento utiliza esperas bloqueantes y no incorpora una IMU de equilibrio.
- Las expresiones son animaciones programadas; no demuestran reconocimiento emocional ni conversación autónoma.

## Artículos en robotica.es

### [Deski V1: un robot de escritorio con dos servos y ojos por Bluetooth](https://robotica.es/hogar/deski-robot-escritorio-dos-servos-ojos-bluetooth/)

2026-10-08 — Deski V1 es un pequeño bípedo de escritorio construido en 2026. Combina dos servos, ojos OLED y órdenes por Bluetooth, con una marcha hacia delante limitada.

## Fuentes de la ficha

- [CraftyMind1020: Deski, fotografías y estado del proyecto \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/README.md)
- [Deski: secuencia de marcha, comandos y dibujos OLED \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/craftymind1020-ship-it/DESKI-Biped-Bot-V1/main/DESKI.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)