# HCR

Integración de sensores y computación sobre una base diferencial modular de tres niveles. Movimiento: Dos motores de 12 V con encoders. Dimensiones: 33 × 33 × 65 cm.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/dfrobot-hcr/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/dfrobot-hcr.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## DFRobot

DFRobot desarrolla kits de robótica, sensores y controladores programables para educación y prototipado.

[Empresa o proyecto](https://www.dfrobot.com/)

[Web oficial](https://www.dfrobot.com/product-63.html)

## Imagen

![HCR de DFRobot.](https://robotica.es/images/og/dfrobot-hcr-tres-niveles-encoders.jpg)

Imagen del modelo publicada por DFRobot.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Integración de sensores y computación sobre una base diferencial modular de tres niveles.

## Datos documentados

- **Movimiento:** Dos motores de 12 V con encoders [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-63.html).
- **Dimensiones:** 33 × 33 × 65 cm [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-63.html).
- **Carga anunciada:** Hasta 10 kg [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-63.html).
- **Ruedas motrices:** 13 cm de diámetro [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-63.html).

## Qué tener en cuenta

- La rueda omnidireccional es un apoyo; la propulsión no es omnidireccional.
- La compatibilidad de sensores no acredita su inclusión ni un sistema de navegación completo.

## Artículos en robotica.es

### [DFRobot HCR: una base de tres niveles para integrar sensores y ordenador](https://robotica.es/hogar/dfrobot-hcr-tres-niveles-encoders/)

2026-09-30 — El HCR combina dos ruedas motrices con encoders y una estructura de 65 cm de altura. Los soportes de sensores no implican que la plataforma incluya navegación.

## Fuentes de la ficha

- [HCR: información del fabricante \[en\]](https://www.dfrobot.com/product-63.html)
- [Nav2: requisitos de una plataforma móvil \[en\]](https://docs.nav2.org/rolling/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)