# MiniQ 4WD

Robot educativo de cuatro ruedas con controlador ATmega32U4 y sensores integrados. Referencia: ROB0111. Controlador: ATmega32U4, arquitectura Leonardo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/dfrobot-miniq-4wd/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/dfrobot-miniq-4wd.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## DFRobot

DFRobot desarrolla kits de robótica, sensores y controladores programables para educación y prototipado.

[Empresa o proyecto](https://www.dfrobot.com/)

[Web oficial](https://www.dfrobot.com/product-1189.html)

## Imagen

![MiniQ 4WD de DFRobot.](https://robotica.es/images/og/miniq-4wd-cross-country-sin-seguidor-lineas.jpg)

Imagen del modelo publicada por DFRobot.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

Robot educativo de cuatro ruedas con controlador ATmega32U4 y sensores integrados.

## Datos documentados

- **Referencia:** ROB0111 [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-1189.html).
- **Controlador:** ATmega32U4, arquitectura Leonardo [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-1189.html).
- **Tracción:** Cuatro ruedas motrices [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-1189.html).
- **Altura libre:** 25 mm [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-1189.html).
- **Sensores de línea:** Retirados de esta configuración [Fuente](https://www.dfrobot.com/product-1189.html).

## Qué tener en cuenta

- La lección cuatro original de seguimiento de línea no corresponde al hardware actual.
- Las prestaciones de otras versiones MiniQ no se atribuyen a ROB0111.

## Artículos en robotica.es

### [MiniQ 4WD Cross Country: por qué falta la lección de líneas](https://robotica.es/hogar/miniq-4wd-cross-country-sin-seguidor-lineas/)

2026-09-30 — DFRobot retiró los sensores de línea del MiniQ 4WD Cross Country. Qué funciones conserva este robot con ATmega32U4 y cómo escoger ejercicios compatibles.

## Fuentes de la ficha

- [MiniQ 4WD: información del fabricante \[en\]](https://www.dfrobot.com/product-1189.html)
- [Arduino: ejemplos básicos de programación \[en\]](https://docs.arduino.cc/built-in-examples/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)