# TORO

TORO estudia marcha y equilibrio mediante sensores y control de par. El humanoide de DLR permite comparar cómo responde el cuerpo ante apoyos y fuerzas externas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/dlr-toro/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/dlr-toro.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## DLR

Centro Aeroespacial Alemán, responsable de plataformas experimentales de robótica y mecatrónica como TORO.

[Empresa o proyecto](https://www.dlr.de/)

[Web oficial](https://www.dlr.de/en/rm/research/robotic-systems/humanoids/toro)

## Imagen

![Fotografía de TORO publicada por DLR.](https://robotica.es/images/robots/dlr-toro.webp)

Fotografía: DLR, 2013; CC BY 3.0. Recorte de la imagen «The TORO robot from head to toe».

## Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Investigar marcha y equilibrio de humanoides mediante control de par y múltiples contactos.

## Datos documentados

- **Tipo:** Humanoide bípedo de investigación [Fuente](https://www.dlr.de/en/rm/research/robotic-systems/humanoids/toro).
- **Sensores:** Sensores de par en casi todas las articulaciones [Fuente](https://www.dlr.de/en/rm/research/robotic-systems/humanoids/toro).
- **Control investigado:** Marcha y equilibrio con múltiples contactos [Fuente](https://elib.dlr.de/94529/).

## Qué tener en cuenta

- Las configuraciones han evolucionado; conservar la fecha al comparar detalles técnicos.
- El control de par no acredita por sí solo certificación para interacción con personas.

## Artículos en robotica.es

### [TORO: el humanoide de DLR que estudia fuerzas y equilibrio de todo el cuerpo](https://robotica.es/humanoides/toro-dlr-humanoide-control-par-equilibrio/)

2026-10-05 — TORO estudia marcha y equilibrio mediante sensores y control de par. El humanoide de DLR permite comparar cómo responde el cuerpo ante apoyos y fuerzas externas.

## Fuentes de la ficha

- [DLR — TORO \[en\]](https://www.dlr.de/en/rm/research/robotic-systems/humanoids/toro)
- [DLR — publicación de diseño y control de TORO \[en\]](https://elib.dlr.de/94529/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)