# AI Horse BOOK

AI Horse BOOK integra un caballo articulado en una caja de libro. La construcción de 2026 muestra engranajes, un motor N20 y pruebas de control educativo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/dolphin-liu-ai-horse-book-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/dolphin-liu-ai-horse-book-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Dolphin Liu

Dolphin Liu documenta el diseño y la construcción de AI Horse BOOK.

[Empresa o proyecto](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/docs/final/)

[Producto y documentación oficial](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/docs/final/)

## Imagen

![Fotografía de Dolphin Liu del montaje AI Horse BOOK completo en su caja abierta, con patas, engranajes y placa de control visibles.](https://robotica.es/images/robots/dolphin-liu-ai-horse-book-2026.jpg)

Fotografía de Dolphin Liu del montaje AI Horse BOOK completo en su caja abierta, con patas, engranajes y placa de control visibles.

## Información y disponibilidad

Prototipo construido en Fab Academy 2026. La documentación muestra el mecanismo accionado por motor e instalado en una caja de libro.

## Para qué sirve

Construcción educativa de un caballo articulado para estudiar engranajes, bielas, accionamiento y control por bloques.

## Datos documentados

- **Mecanismo:** Cuatro patas vinculadas por piezas impresas y engranajes. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/docs/final/).
- **Actuación:** Revisión con motor N20 de tornillo sin fin para reducir la altura del conjunto. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/docs/final/).
- **Control inicial:** ESP32 y MicroBlocks utilizados en las pruebas de movimiento y botones. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/docs/final/02_verification/).
- **Extensiones:** Publica un programa de controlador por voz y documentos de comunicación entre placas. [Fuente](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/assets/files/horsecopilot-ecd8eb04485a4235f5642767dcfb546e.cc).

## Qué tener en cuenta

- Es un caballo articulado alojado en una caja, no un cuadrúpedo que recorra el suelo.
- Los documentos de control describen configuraciones distintas; no constituyen un único esquema de cableado.
- Las pruebas por módulos no permiten asegurar que voz, música y movimiento funcionen simultáneamente en la unidad fotografiada.

## Artículos en robotica.es

### [AI Horse BOOK: un caballo robótico dentro de un libro](https://robotica.es/ia/ai-horse-book-caballo-robotico-libro-engranajes/)

2026-10-08 — AI Horse BOOK integra un caballo articulado en una caja de libro. La construcción de 2026 muestra engranajes, un motor N20 y pruebas de control educativo.

## Fuentes de la ficha

- [Dolphin Liu: fabricación y pruebas del caballo dentro del libro \[en\].](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/docs/final/)
- [Dolphin Liu: pruebas del mando y del controlador de voz \[en\].](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/docs/final/02_verification/)
- [Dolphin Liu: archivo del controlador Horse Copilot (código).](https://fabacademy.org/2026/labs/chaihuo/students/dolphin-liu/assets/files/horsecopilot-ecd8eb04485a4235f5642767dcfb546e.cc)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)