# Sesame

Sesame es un cuadrúpedo imprimible lanzado en 2026 con ocho servos y cara OLED. Sus guías explican montaje, alimentación, calibración y control desde el navegador.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/dorian-todd-sesame/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/dorian-todd-sesame.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Dorian Todd

Dorian Todd desarrolla y documenta proyectos de robótica y hardware abierto para construcción y programación.

[Empresa o proyecto](https://www.doriantodd.com/)

[Presentación y recursos de construcción](https://www.doriantodd.com/sesame/)

## Imagen

![Fotografía publicada por Dorian Todd de Sesame completo, con cuatro patas amarillas y cara OLED, sobre una alfombra.](https://robotica.es/images/robots/dorian-todd-sesame.jpg)

Fotografía publicada por Dorian Todd de Sesame completo, con cuatro patas amarillas y cara OLED, sobre una alfombra.

## Información y disponibilidad

Proyecto abierto lanzado en febrero de 2026. Publica piezas y guías para construcción propia; las tandas de kits y sus placas tienen disponibilidad y revisiones diferentes.

## Para qué sirve

Aprender montaje, calibración de servos y programación de movimientos mediante un pequeño cuadrúpedo con cara animada.

## Datos documentados

- **Actuadores:** Ocho microservos MG90S de 180 grados [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/dorianborian/sesame-robot/main/hardware/bom/README.md).
- **Controlador:** ESP32-S2 Mini o placa Sesame Distro Board [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/dorianborian/sesame-robot/main/README.md).
- **Cara:** Pantalla OLED SSD1306 de 128 × 64 píxeles [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/dorianborian/sesame-robot/main/hardware/bom/README.md).
- **Control:** Interfaz web, API JSON y órdenes por serie [Fuente](https://www.doriantodd.com/sesame/).

## Qué tener en cuenta

- Requiere impresión 3D, montaje y conocimientos de soldadura.
- La guía advierte de problemas con batería en la placa V2; recomienda alimentación USB para esa revisión.
- Las integraciones de voz y aprendizaje añaden software externo al robot básico.

## Artículos en robotica.es

### [Sesame: ocho servos, cara OLED y un montaje abierto para aprender](https://robotica.es/ia/sesame-ocho-servos-cara-oled-montaje-programacion/)

2026-10-07 — Sesame es un cuadrúpedo imprimible lanzado en 2026 con ocho servos y cara OLED. Sus guías explican montaje, alimentación, calibración y control desde el navegador.

## Fuentes de la ficha

- [Dorian Todd — diseño, lanzamiento y evolución de Sesame \[en\]](https://www.doriantodd.com/sesame/)
- [Dorian Todd — componentes y opciones de alimentación \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/dorianborian/sesame-robot/main/hardware/bom/README.md)
- [Dorian Todd — montaje y calibración de Sesame \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/dorianborian/sesame-robot/main/docs/build-guide/README.md)
- [Dorian Todd — firmware, control y recursos del proyecto \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/dorianborian/sesame-robot/main/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)