# Dorna 2

Dorna 2 es un brazo de cinco ejes para automatización de mesa. Por qué importa establecer su referencia inicial y distinguir sus revisiones de hardware.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/dorna-2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/dorna-2.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Dorna Robotics

Desarrolla brazos robóticos de sobremesa y sistemas de control para programación y automatización.

[Empresa o proyecto](https://dorna.ai/products-and-services/robots-and-accessories/dorna-2)

[Web oficial](https://dorna.ai/products-and-services/robots-and-accessories/dorna-2)

## Imagen

![Imagen de producto de Dorna 2 Black de cuerpo entero junto a su controlador.](https://robotica.es/images/robots/dorna-2.webp)

Imagen de Dorna Robotics.

## Información y disponibilidad

Brazo de automatización con varias revisiones; suministro y soporte de la versión concreta por consulta.

## Para qué sirve

Desarrollar automatización de sobremesa e integrar herramientas.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** 5 ejes [Fuente](https://dorna.ai/products-and-services/robots-and-accessories/dorna-2).
- **Alcance:** 500 mm [Fuente](https://dorna.ai/products-and-services/robots-and-accessories/dorna-2).
- **Carga nominal anunciada:** 1 kg; máximo de 1,5 kg según condiciones [Fuente](https://dorna.ai/products-and-services/robots-and-accessories/dorna-2).
- **Versiones:** Dorna 2 Blue y Black; Dorna 2S es otra revisión [Fuente](https://dorna.ai/products-and-services/robots-and-accessories/dorna-2).

## Qué tener en cuenta

- Necesita establecer la referencia de sus articulaciones.
- La revisión cambia conexiones y procedimientos.
- Requiere fijación y preparación del espacio de trabajo.

## Artículos en robotica.es

### [Dorna 2: preparar la referencia antes de mover el brazo](https://robotica.es/hogar/dorna-2-preparar-la-referencia-antes-de-mover-el-brazo/)

2026-10-05 — Dorna 2 es un brazo de cinco ejes para automatización de mesa. Por qué importa establecer su referencia inicial y distinguir sus revisiones de hardware.

## Fuentes de la ficha

- [Dorna: ficha de Dorna 2 \[en\]](https://dorna.ai/products-and-services/robots-and-accessories/dorna-2)
- [Dorna: puesta en marcha del brazo \[en\]](https://doc.dorna.ai/docs/guides/getting-started/)
- [Dorna: diferencias de entradas y salidas entre versiones \[en\]](https://doc.dorna.ai/docs/guides/inputs-and-outputs/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)