# Double-X 2025

Double-X combina Raspberry Pi 5, Arduino y un motor a pasos en su vehículo educativo de 2025. Publica la mecánica, el protocolo y los problemas de calor.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/double-x-wro-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/double-x-wro-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Double-X

Equipo Double-X publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Double-X 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/README.md)

[Memorias de construcción y código del equipo](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Double-X de su coche robot completo visto de lado, con estructura de tres niveles y cámara en un soporte alto.](https://robotica.es/images/robots/double-x-wro-2025.jpg)

Fotografía de Double-X de su coche robot completo visto de lado, con estructura de tres niveles y cámara en un soporte alto.

## Información y disponibilidad

Construcción documentada para WRO 2025, con revisiones posteriores en su repositorio. Requiere fabricar las piezas y ajustar el control.

## Para qué sirve

Vehículo educativo de fabricación propia para practicar visión, dirección Ackermann y control de un motor a pasos.

## Datos documentados

- **Construcción:** Estructura impresa en tres niveles y piezas publicadas en CAD, STEP y STL. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/mech/README_mech.md).
- **Procesamiento:** Raspberry Pi 5 para la cámara y Arduino Uno R3 para los actuadores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/elec/README_elec.md).
- **Propulsión:** Motor NEMA 17 con driver DRV8825; servo de dirección delantera. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/code/md/motor_control.md).
- **Visión:** Pi Camera Module 3 Wide en la configuración descrita. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/elec/README_elec.md).
- **Comunicación:** Enlace USB serie con órdenes de giro, velocidad y objetivos de pasos. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/code/md/communication.md).

## Qué tener en cuenta

- El nombre actual del repositorio contiene 2026, pero la memoria identifica la construcción como Double-X de 2025.
- Contar pasos ordenados no confirma por sí solo la distancia real cuando hay deslizamiento o pérdida de pasos.
- El equipo documenta calentamiento del driver y requiere revisar alimentación y control antes de reproducirlo.

## Artículos en robotica.es

### [Double-X: un coche robot con motor a pasos y chasis propio](https://robotica.es/ia/double-x-2025-robot-motor-pasos-pi5-direccion-impresa/)

2026-10-08 — Double-X combina Raspberry Pi 5, Arduino y un motor a pasos en su vehículo educativo de 2025. Publica la mecánica, el protocolo y los problemas de calor.

## Fuentes de la ficha

- [Double-X: memoria del vehículo de 2025, documentación del equipo (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/README.md)
- [Double-X: estructura, dirección y diferencial, memoria mecánica (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/mech/README_mech.md)
- [Double-X: elección de electrónica y cámara, memoria eléctrica (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/elec/README_elec.md)
- [Double-X: control del motor y análisis térmico del equipo (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/code/md/motor_control.md)
- [Double-X: protocolo entre Raspberry Pi y Arduino (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/27michoi/WRO2026-CLM/main/code/md/communication.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)