# MiniQ by DSN

MiniQ es un cuadrúpedo documentado en 2026 con cuatro servos, piezas impresas y ESP8266. Su código permite estudiar movimientos y control desde una web local.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/dsn-miniq-quadruped-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/dsn-miniq-quadruped-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## DSN Industries

DSN Industries documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto MiniQ by DSN.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/README.md)

[Construcción y firmware del autor](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/README.md)

## Imagen

![Imagen de DSN Industries de MiniQ completo, con cuerpo rojo, dos luces frontales y cuatro patas grises; recorte de la presentación original.](https://robotica.es/images/robots/dsn-miniq-quadruped-2026.jpg)

Imagen de DSN Industries de MiniQ completo, con cuerpo rojo, dos luces frontales y cuatro patas grises; recorte de la presentación original.

## Información y disponibilidad

Proyecto de construcción publicado en enero de 2026. El firmware está en GitHub y los archivos mecánicos se enlazan desde plataformas del autor.

## Para qué sirve

Cuadrúpedo para construir y aprender movimientos por secuencias, alimentación de servos y control web local.

## Datos documentados

- **Controlador:** Wemos D1 Mini con ESP8266. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/README.md).
- **Movimiento:** Cuatro SG90, con un grado de libertad por pata. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/README.md).
- **Interfaz:** Servidor HTTP en el robot, conectado como cliente a una red Wi-Fi. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/MiniQbyDSN/MiniQbyDSN.ino).
- **Acciones:** Secuencias para avanzar, retroceder, girar, saludar y sentarse. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/MiniQbyDSN/MiniQbyDSN.ino).
- **Alimentación:** LiPo de 3,7 V, TP4056 y elevador a 5 V para los servos, según la lista del autor. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- No incorpora percepción de obstáculos ni estabilización del cuerpo en el programa publicado.
- Las secuencias utilizan esperas que retrasan la atención a nuevas peticiones.
- La disponibilidad y las condiciones de los modelos mecánicos deben consultarse en las plataformas enlazadas por el autor.

## Artículos en robotica.es

### [MiniQ by DSN: cuatro patas y control desde el navegador](https://robotica.es/ia/miniq-dsn-cuadrupedo-cuatro-servos-control-navegador/)

2026-10-08 — MiniQ es un cuadrúpedo documentado en 2026 con cuatro servos, piezas impresas y ESP8266. Su código permite estudiar movimientos y control desde una web local.

## Fuentes de la ficha

- [DSN Industries: MiniQ, lista de componentes y construcción original de 2026 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/README.md)
- [MiniQbyDSN.ino: firmware original para ESP8266, servidor web y secuencias de movimiento (código).](https://raw.githubusercontent.com/derdacavga/quadruped-robot/main/MiniQbyDSN/MiniQbyDSN.ino)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)