# XGO Mini CM5

Cuadrúpedo educativo con doce articulaciones en las patas y brazo de tres grados de libertad. Combina Compute Module 5, controlador ESP32, cámara y servos de bus con realimentación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/elecfreaks-xgo-mini-cm5/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/elecfreaks-xgo-mini-cm5.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## ELECFREAKS

ELECFREAKS diseña kits y robots educativos para micro:bit, Raspberry Pi y otras plataformas programables.

[Empresa o proyecto](https://www.elecfreaks.com/)

[Web oficial](https://shop.elecfreaks.com/products/elecfreaks-cm5-xgo-mini-robot-dog-kit)

## Imagen

![XGO Mini CM5 negro con cuatro patas y brazo superior, junto a su caja oficial de ELECFREAKS](https://robotica.es/images/og/xgo-mini-cm5-esp32-servos-realimentacion.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con ELECFREAKS las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 1.299 USD

CM5 XGO-Mini Robot Dog Kit con Compute Module 5 de 4 GB en la tienda internacional.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://shop.elecfreaks.com/products/elecfreaks-cm5-xgo-mini-robot-dog-kit)

## Artículos en robotica.es

### [XGO Mini CM5: separar cálculo, marcha y realimentación](https://robotica.es/hogar/xgo-mini-cm5-esp32-servos-realimentacion/)

2026-09-29 — El XGO Mini CM5 combina Raspberry Pi, un controlador ESP32 y servos de bus. Su brazo y sus lecturas permiten estudiar cómo se coordina un cuadrúpedo educativo.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/xgo-mini-cm5-esp32-servos-realimentacion/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://shop.elecfreaks.com/products/elecfreaks-cm5-xgo-mini-robot-dog-kit)
- [ELECFREAKS: documentación de CM5, ESP32 y servos de XGO Mini \[en\]](https://wiki.elecfreaks.com/en/pico/cm4-xgo-robot-kit/product-introduction/cm5-xgo-mini-robot-product-instruction/)
- [Raspberry Pi: Compute Module 5 y su integración \[en\]](https://www.raspberrypi.com/products/compute-module-5/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)