# Mercury B1

El Mercury B1 de Elephant Robotics reúne dos brazos en un torso de sobremesa. Su formato permite investigar tareas bimanuales y coordinar percepción, pinzas y programación.

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- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Elephant Robotics

Fabricante de brazos compactos y plataformas de robótica para educación e investigación.

[Empresa o proyecto](https://www.elephantrobotics.com/)

[Web oficial](https://www.elephantrobotics.com/en/mercury-b1-en/)

## Imagen

![Imagen oficial de Mercury B1 publicada por Elephant Robotics.](https://robotica.es/images/robots/elephant-mercury-b1.webp)

Imagen oficial de Elephant Robotics.

## Información y disponibilidad

Plataforma de desarrollo ofrecida por Elephant Robotics; concretar la configuración y los accesorios.

## Para qué sirve

Investigar tareas bimanuales y coordinación entre percepción, pinzas y movimientos de dos brazos.

## Datos documentados

- **Grados de libertad:** 17 [Fuente](https://docs.elephantrobotics.com/docs/Mercury_B1_en/2-ProductFeature/).
- **Pantalla:** Táctil de 9 pulgadas [Fuente](https://docs.elephantrobotics.com/docs/Mercury_B1_en/2-ProductFeature/).
- **Controlador documentado:** Jetson Xavier NX [Fuente](https://docs.elephantrobotics.com/docs/Mercury_B1_en/2-ProductFeature/).

## Qué tener en cuenta

- No dispone de base de navegación integrada.
- La teleoperación con myController S570 requiere el accesorio correspondiente.

## Artículos en robotica.es

### [Mercury B1: coordinar dos brazos desde un torso de mesa](https://robotica.es/humanoides/mercury-b1-torso-dos-brazos-coordinacion/)

2026-10-05 — El Mercury B1 de Elephant Robotics reúne dos brazos en un torso de sobremesa. Su formato permite investigar tareas bimanuales y coordinar percepción, pinzas y programación.

## Fuentes de la ficha

- [Elephant Robotics — Mercury B1 \[en\]](https://www.elephantrobotics.com/en/mercury-b1-en/)
- [Elephant Robotics — especificaciones de Mercury B1 \[en\]](https://docs.elephantrobotics.com/docs/Mercury_B1_en/2-ProductFeature/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)