# myAGV 2023

Base móvil educativa con Raspberry Pi 4B, entorno Ubuntu MATE personalizado y recursos para navegación 2D. Admite configuraciones con brazos y cámaras para desarrollar manipulación móvil.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/elephant-robotics-myagv-2023/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/elephant-robotics-myagv-2023.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Elephant Robotics

Elephant Robotics desarrolla brazos compactos para enseñanza, investigación e integración. La familia myCobot dispone de distintas placas de control y herramientas de programación y calibración.

[Empresa o proyecto](https://www.elephantrobotics.com/)

[Web oficial](https://shop.elephantrobotics.com/products/myagv-pi)

## Imagen

![myAGV 2023 de Elephant Robotics.](https://robotica.es/images/og/myagv-2023-mapa-navegacion-brazo.jpg)

Imagen del modelo publicada por Elephant Robotics.

## Información y disponibilidad

El fabricante ofrece variantes de controlador y conjuntos compuestos en su tienda internacional. La ficha documenta Pi, con accesorios opcionales.

## Para qué sirve

Aprender navegación y coordinación entre una base móvil y un manipulador.

## Datos documentados

- **Versión documentada:** myAGV 2023 Pi [Fuente](https://shop.elephantrobotics.com/products/myagv-pi).
- **Controlador:** Raspberry Pi 4B [Fuente](https://shop.elephantrobotics.com/products/myagv-pi).
- **Navegación publicada para Pi:** 2D [Fuente](https://shop.elephantrobotics.com/products/myagv-pi).
- **Entorno:** Ubuntu MATE 20.04 personalizado y recursos ROS [Fuente](https://shop.elephantrobotics.com/products/myagv-pi).

## Qué tener en cuenta

- Las cámaras de profundidad y los brazos dependen del kit.
- La navegación de la base y la localización de un objeto requieren referencias y calibración propias.

## Artículos en robotica.es

### [myAGV 2023: del mapa de una habitación al brazo móvil](https://robotica.es/hogar/myagv-2023-mapa-navegacion-brazo/)

2026-09-30 — myAGV 2023 Pi ofrece navegación 2D y recursos ROS para aprender robótica móvil. Qué estudiar antes de añadir un brazo y por qué las cámaras y kits deben distinguirse.

## Fuentes de la ficha

- [Elephant Robotics: myAGV 2023 Pi y configuraciones compuestas \[en\]](https://shop.elephantrobotics.com/products/myagv-pi)
- [Pimoroni: Trilobot y compatibilidad del entorno \[en\]](https://shop.pimoroni.com/products/trilobot)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)