# myArm 300 Pi

Brazo educativo de siete ejes con Raspberry Pi 4B y un entorno Ubuntu MATE personalizado. Está orientado a cinemática, planificación de posturas, programación y desarrollo de aplicaciones de manipulación.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/elephant-robotics-myarm-300-pi/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/elephant-robotics-myarm-300-pi.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Elephant Robotics

Elephant Robotics desarrolla brazos compactos para enseñanza, investigación e integración. La familia myCobot dispone de distintas placas de control y herramientas de programación y calibración.

[Empresa o proyecto](https://www.elephantrobotics.com/)

[Web oficial](https://shop.elephantrobotics.com/products/myarm)

## Imagen

![Imagen oficial del myArm 300 Pi blanco con siete ejes, sobre su base negra de sobremesa.](https://robotica.es/images/og/myarm-300-pi-siete-ejes-codo-redundancia.jpg)

Imagen del modelo publicada por Elephant Robotics.

## Información y disponibilidad

El fabricante mantiene una ficha comercial y recursos para la versión Pi. La movilidad myAGV aparece como configuración adicional.

## Para qué sirve

Explorar redundancia cinemática y distintas posturas de un brazo para una tarea definida.

## Datos documentados

- **Articulaciones:** 7 ejes [Fuente](https://shop.elephantrobotics.com/products/myarm).
- **Controlador documentado:** Raspberry Pi 4B [Fuente](https://shop.elephantrobotics.com/products/myarm).
- **Sistema suministrado documentado:** Ubuntu MATE 20.04 personalizado [Fuente](https://shop.elephantrobotics.com/products/myarm).
- **Recursos:** Python, myBlockly y ejemplos de ROS [Fuente](https://shop.elephantrobotics.com/products/myarm).

## Qué tener en cuenta

- La cámara y las herramientas deben elegirse para el proyecto.
- Un eje adicional no garantiza resolver cualquier postura o evitar colisiones automáticamente.

## Artículos en robotica.es

### [myArm 300 Pi: qué aporta un séptimo eje al mover el codo](https://robotica.es/hogar/myarm-300-pi-siete-ejes-codo-redundancia/)

2026-09-30 — myArm 300 Pi utiliza siete ejes y Raspberry Pi 4B para aprender cinemática y planificación. Cómo estudiar distintas posturas del codo sin cambiar el destino de la pinza.

## Fuentes de la ficha

- [Elephant Robotics: myArm 300 Pi y entorno de programación \[en\]](https://shop.elephantrobotics.com/products/myarm)
- [Hiwonder: AiArm y escenas educativas de manipulación \[en\]](https://www.hiwonder.com/products/aiarm)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)