# EMM-Soccer Open 2025

EMM-Soccer presenta un robot de fútbol de 2025 con cuatro cámaras y lidar. Estima su posición para limitar el movimiento y explorar avances con la pelota protegida.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/emm-soccer-open-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/emm-soccer-open-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## EMM-Soccer, Macao

EMM-Soccer, Macao documenta la construcción y el desarrollo de EMM-Soccer Open 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/EMM-Soccer.md)

[Memoria técnica de EMM-Soccer](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/EMM-Soccer.md)

## Imagen

![Fotografía de EMM-Soccer de su robot construido completo, con lidar superior, cámaras laterales y cuatro ruedas omnidireccionales.](https://robotica.es/images/robots/emm-soccer-open-2025.jpg)

Fotografía de EMM-Soccer de su robot construido completo, con lidar superior, cámaras laterales y cuatro ruedas omnidireccionales.

## Información y disponibilidad

Prototipo educativo de Macao; la memoria describe una segunda generación de abril de 2025 y publica referencias a sus diseños y programa.

## Para qué sirve

Aprender integración de visión, localización con lidar y control de una plataforma omnidireccional de fútbol.

## Datos documentados

- **Edición:** Segunda generación desarrollada en abril de 2025, con cambios en las cámaras. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/EMM-Soccer.md).
- **Cuerpo:** Componentes diseñados con SolidWorks e impresos en PETG y PETG con fibra de carbono. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/EMM-Soccer.md).
- **Visión:** Cuatro cámaras MaixCAM, repartidas alrededor del robot. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/EMM-Soccer.md).
- **Posición:** RPLIDAR A2M6 y giróscopo HWT101. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/EMM%20Soccer.pdf).
- **Control:** Dos ESP32 reparten estrategia, sensores y control de motores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/EMM-Soccer.md).
- **Tracción:** Cuatro motores RoboMaster M2006 y ruedas omnidireccionales propias. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/EMM-Soccer.md).

## Qué tener en cuenta

- El lidar estima la posición con las referencias del entorno; no observa directamente la pintura de las líneas.
- La estrategia de límites depende de la calidad de esa estimación y de que el entorno corresponda al campo previsto.
- Las afirmaciones de eficacia de juego proceden del equipo y no constituyen una evaluación independiente.

## Artículos en robotica.es

### [EMM-Soccer: cuatro cámaras y un lidar para situarse en el campo](https://robotica.es/ia/emm-soccer-robot-cuatro-camaras-lidar-campo/)

2026-10-08 — EMM-Soccer presenta un robot de fútbol de 2025 con cuatro cámaras y lidar. Estima su posición para limitar el movimiento y explorar avances con la pelota protegida.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de EMM-Soccer para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/EMM-Soccer.md)
- [Cartel de visión, lidar y estrategias de EMM-Soccer \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/OpenLeague/EMM%20Soccer.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)