# Encore V2 2026

Encore V2 reúne sensores y conducción en un ESP32 y publica su chasis de 2026. El código y el diario explican las mejoras y los límites del vehículo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/encore-v2-wro-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/encore-v2-wro-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Equipo Encore V2

Equipo Encore V2 publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Encore V2 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/README.md)

[Código, modelos y diario de ingeniería](https://raw.githubusercontent.com/Abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Encore V2 de su coche robot completo visto de lado, con estructura azul, cuatro ruedas y ultrasonidos.](https://robotica.es/images/robots/encore-v2-wro-2026.jpg)

Fotografía de Encore V2 de su coche robot completo visto de lado, con estructura azul, cuatro ruedas y ultrasonidos.

## Información y disponibilidad

Proyecto del colegio La Salle-Margarita, en Panamá, documentado para WRO 2026. Se fabrica y calibra a partir de sus diseños.

## Para qué sirve

Coche robot de construcción educativa para estudiar dirección, sensores de distancia y programación concurrente.

## Datos documentados

- **Evolución:** Chasis de 2026 impreso en 3D, con revisión de la transmisión y de la electrónica anterior. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/docs/Diario_de_Ingenieria_EncoreV2_WRO2026.md).
- **Procesador:** Un ESP32 ejecuta las tareas de lectura y conducción. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/src/main/main.ino).
- **Sensores:** Tres ultrasonidos y una IMU BNO055 en el programa publicado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/src/main/main.ino).
- **Fabricación:** Archivos FreeCAD y STL; soporte de ultrasonidos atribuido a un diseño externo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/models/README.md).
- **Propulsión:** Driver TB6612FNG y servo para la dirección. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- El programa revisado no incorpora reconocimiento visual del color de los pilares.
- La memoria y el diario reflejan distintas iteraciones de peso y transmisión; sus cifras no deben mezclarse.
- El montaje requiere ajustar sensores, dirección y conexiones antes de ensayar el recorrido.

## Artículos en robotica.es

### [Encore V2: un robot educativo que simplifica su electrónica](https://robotica.es/ia/encore-v2-2026-robot-esp32-chasis-propio-dos-tareas/)

2026-10-08 — Encore V2 reúne sensores y conducción en un ESP32 y publica su chasis de 2026. El código y el diario explican las mejoras y los límites del vehículo.

## Fuentes de la ficha

- [Encore V2: documentación general del equipo, fuente original (español).](https://raw.githubusercontent.com/Abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/README.md)
- [Encore V2: modelos mecánicos y atribuciones, documentación original (español).](https://raw.githubusercontent.com/abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/models/README.md)
- [Encore V2: diario de ingeniería de 2026, documento del equipo (español).](https://raw.githubusercontent.com/abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/docs/Diario_de_Ingenieria_EncoreV2_WRO2026.md)
- [Encore V2: programa principal del ESP32, código original (inglés y español).](https://raw.githubusercontent.com/abe57/Encore_V2-FE-WRO2026/main/src/main/main.ino)

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