# Pleurobot

Pleurobot usa radiografías de salamandras para diseñar sus articulaciones. El robot de EPFL permite estudiar cómo se coordinan la columna y las patas al moverse.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/epfl-pleurobot/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/epfl-pleurobot.md
- Categoría: Robots cuadrúpedos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## EPFL BioRob

Laboratorio de biorrobótica de la EPFL que utiliza robots físicos para estudiar locomoción y sistemas adaptativos.

[Empresa o proyecto](https://www.epfl.ch/labs/biorob/)

[Web oficial](https://www.epfl.ch/labs/biorob/research/amphibious/pleurobot/)

## Imagen

![Fotografía de Pleurobot publicada por EPFL BioRob.](https://robotica.es/images/robots/epfl-pleurobot.webp)

Fotografía: Konstantinos Karakasiliotis y Robin Thandiackal, BioRob, EPFL, 2013.

## Información y disponibilidad

Prototipo académico de investigación; las fuentes no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Probar modelos de coordinación locomotora y estudiar biomecánica con un robot salamandra.

## Datos documentados

- **Diseño:** Basado en seguimiento tridimensional por rayos X de salamandras [Fuente](https://www.epfl.ch/labs/biorob/research/amphibious/pleurobot/).
- **Articulaciones:** 27 grados de libertad [Fuente](https://www.epfl.ch/labs/biorob/research/amphibious/pleurobot/).
- **Natación:** Requiere una cubierta impermeable [Fuente](https://www.epfl.ch/labs/biorob/research/amphibious/pleurobot/).

## Qué tener en cuenta

- La natación requiere la configuración con cubierta impermeable.
- La búsqueda y rescate se presenta como una posibilidad futura.

## Artículos en robotica.es

### [Pleurobot: qué aprende un robot al copiar el esqueleto de una salamandra](https://robotica.es/autonomos/pleurobot-salamandra-radiografias-control-movimiento/)

2026-10-05 — Pleurobot usa radiografías de salamandras para diseñar sus articulaciones. El robot de EPFL permite estudiar cómo se coordinan la columna y las patas al moverse.

## Fuentes de la ficha

- [EPFL BioRob — Pleurobot \[en\]](https://www.epfl.ch/labs/biorob/research/amphibious/pleurobot/)
- [EPFL — exploración de marchas con Pleurobot \[en\]](https://www.epfl.ch/labs/biorob/students/past/page-124378-en-html/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)