# G3 — 350 mm

G3 — 350 mm es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Epson. Publica 3 kg de carga máxima y 350 mm de longitud del brazo. La carga nominal es de 1 kg.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/epson-g3-350-mm/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/epson-g3-350-mm.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Epson Robots

Epson fabrica robots SCARA y de seis ejes, controladores y herramientas de programación para montaje y manipulación de piezas.

[Empresa o proyecto](https://epson.com/robots)

[Web oficial](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13)

## Imagen

![Vista oficial del robot Epson G3 — 350 mm.](https://robotica.es/images/robots/epson-g3-350-mm.webp)

## Información y disponibilidad

Consulta con Epson Robots las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 3 kg [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13).
- **Longitud del brazo:** 350 mm [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13).
- **Carga nominal:** 1 kg [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13).
- **Repetibilidad publicada en XY:** ±0,010 mm [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13).
- **Ciclo de referencia:** 0,37 s (ciclo de catálogo) [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13).
- **Referencia del fabricante:** RG3-351SST13 [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13).

## Qué tener en cuenta

- El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.

## Artículos en robotica.es

### [Epson G3 — 350 mm: carga y alcance del brazo SCARA](https://robotica.es/industria/epson-g3-350-mm-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Epson G3 — 350 mm ofrece 3 kg y 350 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

## Fuentes de la ficha

- [Epson — G3 — 350 mm, especificaciones oficiales \[en\]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---350mm/p/RG3-351SST13)
- [Epson — G3 — 300 mm, modelo de comparación \[en\]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-G3-SCARA-Robots---300mm/p/RG3-301SST13)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)