# GX20C — 850 mm

GX20C — 850 mm es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Epson. Publica 20 kg de carga máxima y 850 mm de longitud del brazo. La carga nominal es de 10 kg.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/epson-gx20c-850-mm/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/epson-gx20c-850-mm.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Epson Robots

Epson fabrica robots SCARA y de seis ejes, controladores y herramientas de programación para montaje y manipulación de piezas.

[Empresa o proyecto](https://epson.com/robots)

[Web oficial](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8)

## Imagen

![Vista oficial del robot Epson GX20C — 850 mm.](https://robotica.es/images/robots/epson-gx20c-850-mm.webp)

## Información y disponibilidad

Consulta con Epson Robots las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 20 kg [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Longitud del brazo:** 850 mm [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Carga nominal:** 10 kg [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Repetibilidad publicada en XY:** ±0,025 mm [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Montaje previsto:** mesa, techo, pared [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Controlador publicado:** RC800A [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Ciclo de referencia:** 0,37 s (ciclo de catálogo) [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Referencia del fabricante:** RGX20-C851SST8 [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).
- **Encoders:** Sin batería [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8).

## Qué tener en cuenta

- El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.

## Artículos en robotica.es

### [Epson GX20C — 850 mm: carga y alcance del brazo SCARA](https://robotica.es/industria/epson-gx20c-850-mm-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Epson GX20C — 850 mm ofrece 20 kg y 850 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

## Fuentes de la ficha

- [Epson — GX20C — 850 mm, especificaciones oficiales \[en\]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/GX20C-SCARA-Robot/p/RGX20-C851SST8)
- [Epson — LS20-B — 800 mm, modelo de comparación \[en\]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-LS20-B-SCARA-Robot---800mm/p/RLS20B804ST9B3)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)