# RS4C

SCARA de montaje superior para manipulación y montaje en espacios reducidos. Montaje: Superior, liberando la superficie bajo el brazo. Alcance: 350 mm.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/epson-rs4c/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/epson-rs4c.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Epson Robots

Epson Robots fabrica robots SCARA y de seis ejes con controladores y software de programación industrial.

[Empresa o proyecto](https://epson.com/robots)

[Web oficial](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8)

## Imagen

![RS4C de Epson Robots.](https://robotica.es/images/og/epson-rs4c-scara-techo-espacio.jpg)

Imagen del modelo publicada por Epson Robots.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

SCARA de montaje superior para manipulación y montaje en espacios reducidos.

## Datos documentados

- **Montaje:** Superior, liberando la superficie bajo el brazo [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8).
- **Alcance:** 350 mm [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8).
- **Carga máxima:** 4 kg [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8).
- **Tecnología de vibración:** GYROPLUS [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8).
- **Seguridad:** Opciones SafeSense según configuración [Fuente](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8).

## Qué tener en cuenta

- La huella cero no elimina estructura, controlador ni espacio de movimiento.
- Las funciones de seguridad requieren evaluar la aplicación.

## Artículos en robotica.es

### [Epson RS4C: montar el SCARA arriba para liberar la mesa](https://robotica.es/industria/epson-rs4c-scara-techo-espacio/)

2026-09-30 — El RS4C utiliza montaje superior y 350 mm de alcance. Qué significa su diseño de huella cero y qué comprobar en soporte, herramienta y acceso a la celda.

## Fuentes de la ficha

- [RS4C: información del fabricante \[en\]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-RS4C-SCARA-Robot/p/RRS-C351SSR8)
- [Epson LS3-B \[en\]](https://epson.com/For-Work/Robots/SCARA/Epson-LS3-B-SCARA-Robot---400mm/p/RLS3B401ST9B3)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)