# ETC autoPrikratki 2025

ETC autoPrikratki construye una nueva familia de robots de fútbol en 2025. Sus ruedas dobles y la odometría ayudan a corregir el movimiento al detectar una línea.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/etc-autoprikratki-soccer-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/etc-autoprikratki-soccer-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## ETC autoPrikratki, Croacia

ETC autoPrikratki, Croacia documenta la construcción y el desarrollo de ETC autoPrikratki 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/ETC%20autoPrikratki.md)

[Memoria técnica de la familia 2025](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/ETC%20autoPrikratki.md)

## Imagen

![Fotografía de ETC autoPrikratki de su robot completo, con chasis morado cerrado, abertura frontal y ruedas omnidireccionales dobles.](https://robotica.es/images/robots/etc-autoprikratki-soccer-2025.jpg)

Fotografía de ETC autoPrikratki de su robot completo, con chasis morado cerrado, abertura frontal y ruedas omnidireccionales dobles.

## Información y disponibilidad

Familia de competición de Varaždin, Croacia, formada por Purple Push y Bubble Blast para 2025; publica documentación y material de desarrollo.

## Para qué sirve

Experimentar con ruedas propias, odometría y cooperación entre robots de fútbol educativo.

## Datos documentados

- **Familia:** Purple Push y Bubble Blast comparten la plataforma desarrollada para 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/ETC%20autoPrikatkri.pdf).
- **Chasis:** Cuerpo octogonal cerrado, diseñado con SolidWorks e impreso en PLA. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/ETC%20autoPrikratki.md).
- **Ruedas:** Diseño doble propio con rodillos de poliuretano. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/ETC%20autoPrikatkri.pdf).
- **Control:** Teensy 4.1 y XIAO ESP32-C6 para comunicación ESP-NOW. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/ETC%20autoPrikatkri.pdf).
- **Sensores:** SparkFun Optical Tracking Odometry Sensor, BNO055 y OpenMV H7 Plus. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/ETC%20autoPrikatkri.pdf).
- **Líneas:** Placa propia con 48 sensores de reflectancia. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/ETC%20autoPrikratki.md).

## Qué tener en cuenta

- La odometría necesita una referencia inicial del centro y una lectura útil de la superficie.
- Las mejoras porcentuales descritas en la memoria proceden de pruebas del equipo.
- La plataforma necesita calibrar líneas, cámara y orientación antes de aplicar sus estrategias.

## Artículos en robotica.es

### [ETC autoPrikratki: ruedas dobles y una referencia para volver al centro](https://robotica.es/ia/etc-autoprikratki-robot-ruedas-dobles-regreso-centro/)

2026-10-08 — ETC autoPrikratki construye una nueva familia de robots de fútbol en 2025. Sus ruedas dobles y la odometría ayudan a corregir el movimiento al detectar una línea.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de ETC autoPrikratki, RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/ETC%20autoPrikratki.md)
- [Cartel de Purple Push y Bubble Blast con ruedas y odometría \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/posters/LWL/ETC%20autoPrikatkri.pdf)
- [Repositorio y presentación del equipo croata \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/ETCautoPrikratkiCROTeam/ETC_autoPrikratki/main/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)