# SR-9iA/R

SR-9iA/R es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de FANUC. Publica 9 kg de carga máxima y 620 mm de alcance máximo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/fanuc-sr-9ia-r/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/fanuc-sr-9ia-r.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## FANUC

FANUC fabrica robots industriales y colaborativos, controles CNC y sistemas de automatización para manipulación, soldadura, pintura y paletizado.

[Empresa o proyecto](https://www.fanuc.eu/)

[Web oficial](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar)

## Imagen

![Vista oficial del robot FANUC SR-9iA/R.](https://robotica.es/images/robots/fanuc-sr-9ia-r.webp)

## Información y disponibilidad

Consulta con FANUC las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 9 kg [Fuente](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar).
- **Alcance máximo:** 620 mm [Fuente](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar).
- **Repetibilidad publicada en XY:** ±0,01 mm [Fuente](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar).
- **Masa del robot:** 76 kg [Fuente](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar).
- **Montaje previsto:** suelo [Fuente](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar).
- **Controlador publicado:** R-30iB Plus Controller [Fuente](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar).
- **Protección publicada:** IP20 [Fuente](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar).

## Artículos en robotica.es

### [FANUC SR-9iA/R: carga y alcance del brazo SCARA](https://robotica.es/industria/fanuc-sr-9ia-r-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — FANUC SR-9iA/R ofrece 9 kg y 620 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

## Fuentes de la ficha

- [FANUC — SR-9iA/R, especificaciones oficiales \[en\]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-9iar)
- [FANUC — SR-6iA, modelo de comparación \[en\]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-6ia)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)