# FAST 5 Future Engineers V2 2026

FAST 5 construye un coche educativo con LEGO SPIKE y cámara Matrix M-Vision. La segunda revisión baja la cámara, mientras el software público sigue necesitando ajustes.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/fast5-vehiculo-v2-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/fast5-vehiculo-v2-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team FAST 5

Team FAST 5 documenta la construcción y el desarrollo de FAST 5 Future Engineers V2 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía del equipo Team FAST 5 de su vehículo educativo FAST 5 Future Engineers V2 2026, construido y mostrado completo en la documentación original.](https://robotica.es/images/robots/fast5-vehiculo-v2-2026.jpg)

Fotografía del equipo Team FAST 5 de su vehículo educativo FAST 5 Future Engineers V2 2026, construido y mostrado completo en la documentación original.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico de la temporada 2026; la segunda revisión se muestra en fotografías y la implementación publicada está en desarrollo.

## Para qué sirve

Explorar la posición de una cámara y el control por estados en un coche educativo de dirección delantera.

## Datos documentados

- **Estructura:** LEGO Technic y soportes propios impresos en PLA; chasis acortado en la segunda revisión. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/README.md).
- **Visión:** Cámara Matrix M-Vision situada más baja y cerca del frontal en la revisión V2. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/README.md).
- **Control:** LEGO SPIKE Prime Hub con motores independientes para tracción y dirección. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/README.md).
- **Transmisión:** Diferencial trasero y dirección delantera de geometría Ackermann. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/README.md).
- **Sensores:** Dos ultrasónicos laterales, sensor de color y referencias inerciales y de encoder del sistema SPIKE. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/README.md).
- **Programa:** El controlador distingue búsqueda, aproximación, evasión y recuperación del rumbo. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/src/Controller/FE_RUN.py).

## Qué tener en cuenta

- El controlador publicado contiene una expresión incompleta y necesita reparación antes de ejecutarse.
- El programa de cámara y la descripción del paquete enviado al hub difieren; es necesario unificar esa interfaz.
- Las maniobras de aparcamiento descritas utilizan secuencias de movimiento; no demuestran aparcamiento visual general.

## Artículos en robotica.es

### [FAST 5 baja la cámara y separa las fases de una maniobra](https://robotica.es/ia/fast5-robot-camara-baja-estados-obstaculos/)

2026-10-08 — FAST 5 construye un coche educativo con LEGO SPIKE y cámara Matrix M-Vision. La segunda revisión baja la cámara, mientras el software público sigue necesitando ajustes.

## Fuentes de la ficha

- [Documentación y fotografías de las revisiones de FAST 5 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/README.md)
- [Controlador publicado para las rondas abierta y con obstáculos \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/src/Controller/FE_RUN.py)
- [Programa de visión de la cámara Matrix M-Vision \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Ricyne/FAST5_WRO_Future_Engineers_2026/main/src/Camera/main.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)