# Airacuda

Airacuda emplea músculos neumáticos para flexionar el cuerpo y nadar. Una cámara de flotabilidad y un sensor de presión permiten estudiar el control de profundidad.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/festo-airacuda/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/festo-airacuda.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Festo

Empresa alemana de automatización industrial y formación técnica que desarrolla demostradores de robótica inspirados en seres vivos.

[Empresa o proyecto](https://www.festo.com/)

[Web oficial](https://www.festo.com/ca/en/e/about-festo/research-and-development/bionic-learning-network/bionic-swimming-robots/airacuda-id_33879)

## Imagen

![Imagen oficial del demostrador Airacuda publicada por Festo.](https://robotica.es/images/robots/festo-airacuda.webp)

Imagen oficial de Festo.

## Información y disponibilidad

Demostrador de investigación del Bionic Learning Network; las fuentes no lo ofrecen como producto comercial de uso general.

## Para qué sirve

Estudiar propulsión acuática con músculos neumáticos y control de profundidad.

## Datos documentados

- **Actuadores:** Cuatro músculos neumáticos [Fuente](https://www.festo.com/ca/en/e/about-festo/research-and-development/bionic-learning-network/bionic-swimming-robots/airacuda-id_33879).
- **Aleta:** Estructura basada en Fin Ray [Fuente](https://www.festo.com/ca/en/e/about-festo/research-and-development/bionic-learning-network/bionic-swimming-robots/airacuda-id_33879).
- **Profundidad:** Cámara de flotabilidad y sensor de presión [Fuente](https://www.festo.com/ca/en/e/about-festo/research-and-development/bionic-learning-network/bionic-swimming-robots/airacuda-id_33879).

## Qué tener en cuenta

- Las fuentes no ofrecen especificaciones de misión de inspección marina.
- Es un demostrador de investigación acuática.

## Artículos en robotica.es

### [Airacuda: nadar con músculos neumáticos y controlar la profundidad](https://robotica.es/autonomos/airacuda-musculos-neumaticos-pez/)

2026-10-05 — Airacuda emplea músculos neumáticos para flexionar el cuerpo y nadar. Una cámara de flotabilidad y un sensor de presión permiten estudiar el control de profundidad.

## Fuentes de la ficha

- [Festo — Airacuda \[en\]](https://www.festo.com/ca/en/e/about-festo/research-and-development/bionic-learning-network/bionic-swimming-robots/airacuda-id_33879)
- [Festo Didactic — proyecto y demostración \[en\]](https://stem.festo.com/us/en/our-approach/bionics/bionic-projects-by-festo/index.html)
- [Festo — documentación técnica \[en\]](https://media.festo.com/media/113685_documentation.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)