# Fetch Research Edition

Fetch Research Edition combina un brazo, torso elevable y base móvil. Su manual conserva límites del entorno y detalles de calibración para manipulación en laboratorio.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/fetch-robotics-fetch/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/fetch-robotics-fetch.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Fetch Robotics

Desarrollador de Fetch y Freight Research Edition; mantiene documentación pública histórica de hardware y software.

[Empresa o proyecto](https://fetchrobotics.github.io/docs/)

[Web oficial](https://fetchrobotics.github.io/docs/robot_hardware.html)

## Imagen

![Imagen documentada de Fetch Research Edition en Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/fetch-robotics-fetch.webp)

Imagen de Fetch Research Edition publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

## Para qué sirve

Investigar navegación, percepción y manipulación de objetos en un laboratorio interior.

## Datos documentados

- **Uso previsto:** Laboratorio interior [Fuente](https://fetchrobotics.github.io/docs/robot_hardware.html).
- **Peso aproximado publicado:** 113,3 kg [Fuente](https://fetchrobotics.github.io/docs/robot_hardware.html).
- **Cámara documentada:** Primesense Carmine 1.09; calibración recomendada a 0,35–1,4 m [Fuente](https://fetchrobotics.github.io/docs/robot_hardware.html).

## Qué tener en cuenta

- La documentación limita el uso a laboratorio interior y sin contacto con agua.
- Identificar versión de cámara y dependencias históricas de ROS.

## Artículos en robotica.es

### [Fetch Research Edition: navegar y manipular dentro del laboratorio](https://robotica.es/industria/fetch-research-edition-brazo-base-laboratorio/)

2026-10-05 — Fetch Research Edition combina un brazo, torso elevable y base móvil. Su manual conserva límites del entorno y detalles de calibración para manipulación en laboratorio.

## Fuentes de la ficha

- [Fetch Robotics — Fetch Research Edition \[en\]](https://fetchrobotics.github.io/docs/robot_hardware.html)
- [Fetch Robotics — documentación Research Edition \[en\]](https://fetchrobotics.github.io/docs/)
- [Fetch Robotics — componentes abiertos de ROS \[en\]](https://github.com/fetchrobotics/fetch_ros)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)