# Fire On All Cylinders 2025

Fire On All Cylinders documenta su robot de 2025 con chasis y dirección propios. Publica los cambios mecánicos, modelos CAD y el reparto del control entre placas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/fire-on-all-cylinders-wro-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/fire-on-all-cylinders-wro-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Fire On All Cylinders

Fire On All Cylinders documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto Fire On All Cylinders 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/README.md)

[Construcción y archivos de Fire On All Cylinders](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Fire On All Cylinders de su robot completo visto de lado, con plataformas de madera, ruedas claras y soporte elevado de percepción.](https://robotica.es/images/robots/fire-on-all-cylinders-wro-2025.jpg)

Fotografía de Fire On All Cylinders de su robot completo visto de lado, con plataformas de madera, ruedas claras y soporte elevado de percepción.

## Información y disponibilidad

Construcción de la temporada 2025 con cambios amplios de chasis y dirección respecto al vehículo de 2024. Publica fotos, CAD y programas.

## Para qué sirve

Vehículo educativo para estudiar geometría de dirección, fabricación de un chasis y control coordinado entre visión y actuadores.

## Datos documentados

- **Chasis:** Diseño propio por niveles, con placas cortadas por láser y componentes fabricados por impresión SLA. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/models/Vehicle_2D_3D/README.md).
- **Dirección:** Mecanismo Ackermann rediseñado con piezas impresas, cambios de apoyos y distancia entre ejes. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/schemes/Vehicle_Chassis_Design/README.md).
- **Procesamiento:** Jetson Orin Nano en la configuración final descrita para 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/README.md).
- **Control:** Programas separados para el ordenador de visión y Raspberry Pi Pico. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/src/Programming/Obstacle_Challenge/README.md).
- **Mecánica publicada:** Modelos CAD y comparación de piezas diseñadas con el vehículo fabricado. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/models/Vehicle_2D_3D/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La evolución conserva elementos de experiencias anteriores, pero la documentación de 2025 describe un rediseño físico amplio.
- La percepción visual depende de la calibración de color y del escenario de la pista.
- Los resultados de competición o ensayo del equipo no acreditan funcionamiento general fuera del circuito.

## Artículos en robotica.es

### [Fire On All Cylinders: un robot con dirección rediseñada](https://robotica.es/ia/fire-on-all-cylinders-2025-robot-chasis-direccion-redisenados/)

2026-10-08 — Fire On All Cylinders documenta su robot de 2025 con chasis y dirección propios. Publica los cambios mecánicos, modelos CAD y el reparto del control entre placas.

## Fuentes de la ficha

- [Fire On All Cylinders: documentación del robot de WRO Future Engineers 2025 (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/README.md)
- [Fire On All Cylinders: rediseño del chasis y de la geometría de dirección (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/schemes/Vehicle_Chassis_Design/README.md)
- [Fire On All Cylinders: modelos, fabricación y comparación con piezas reales (inglés).](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/models/Vehicle_2D_3D/README.md)
- [Fire On All Cylinders: programas de visión y control de la prueba de obstáculos (inglés y código).](https://raw.githubusercontent.com/kirkhu/WRO2025_FE-Fire-On-All-Cylinders/main/src/Programming/Obstacle_Challenge/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)