# Hexapod de forgevolt

El hexápodo de forgevolt combina 18 servos Dynamixel, ESP32-S3 y tres marchas. Publica diseños, placa y manuales para aprender montaje, control y calibración.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/forgevolt-hexapod/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/forgevolt-hexapod.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## forgevolt

forgevolt publica el diseño mecánico, las placas y el control de su hexápodo educativo.

[Empresa o proyecto](https://github.com/forgevolt/Hexapod)

[Proyecto, archivos y documentación](https://github.com/forgevolt/Hexapod)

## Imagen

![Fotografía publicada por forgevolt de su hexápodo completo, con seis patas articuladas, sobre un suelo de madera.](https://robotica.es/images/robots/forgevolt-hexapod.jpg)

Fotografía publicada por forgevolt de su hexápodo completo, con seis patas articuladas, sobre un suelo de madera.

## Información y disponibilidad

Proyecto de construcción propia documentado en 2026. Publica archivos mecánicos, electrónica y firmware; requiere fabricar, montar y calibrar el conjunto.

## Para qué sirve

Construir y programar un robot de seis patas para estudiar cinemática, coordinación de apoyos y control con sensores.

## Datos documentados

- **Actuadores:** 18 Dynamixel XC430-T240BB-T, tres por pata [Fuente](https://github.com/forgevolt/Hexapod).
- **Control:** ESP32-S3 y mando separado por ESP-NOW [Fuente](https://github.com/forgevolt/Hexapod).
- **Marchas:** Trípode, tetrápode y ripple [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/forgevolt/Hexapod/main/docs/MANUAL.md).
- **Electrónica:** Placa R2 con archivos de fabricación de agosto de 2026 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/forgevolt/Hexapod/main/hardware/README.md).

## Qué tener en cuenta

- Los resultados de movimiento son demostraciones del autor, sin una prueba independiente de terrenos o autonomía.
- Los STL están publicados, pero la edición del ensamblaje utiliza Fusion y no incluye un archivo STEP.
- Necesita asignar identificadores a los servos y establecer sus ceros mecánicos antes de caminar.

## Artículos en robotica.es

### [Hexapod de forgevolt: 18 servos, tres marchas y mando propio](https://robotica.es/ia/forgevolt-hexapod-18-servos-mando-montaje-calibracion/)

2026-10-07 — El hexápodo de forgevolt combina 18 servos Dynamixel, ESP32-S3 y tres marchas. Publica diseños, placa y manuales para aprender montaje, control y calibración.

## Fuentes de la ficha

- [forgevolt — presentación y componentes del hexápodo \[en\]](https://github.com/forgevolt/Hexapod)
- [forgevolt — manual de operación y calibración \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/forgevolt/Hexapod/main/docs/MANUAL.md)
- [forgevolt — piezas, archivos y condiciones de impresión \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/forgevolt/Hexapod/main/mechanics/README.md)
- [forgevolt — placa R2 y lista de materiales \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/forgevolt/Hexapod/main/hardware/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)