# GR-3

Humanoide de interacción con voz, visión y tacto. GR-3 integra un cuerpo articulado y opciones de manos, con herramientas de teleoperación y desarrollo para investigar interacción con personas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/fourier-gr3/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/fourier-gr3.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Fourier

Fourier desarrolla robots humanoides y plataformas de control e interacción, con modelos, SDK y documentación para investigación y aplicaciones con personas.

[Empresa o proyecto](https://www.fftai.com/)

[Producto y documentación oficial](https://www.fftai.com/grx/gr3)

## Imagen

![Fourier GR-3 físico frente a visitantes durante una demostración en CES](https://robotica.es/images/robots/fourier-gr3.jpg)

Fotografía de la demostración de GR-3 distribuida por Fourier.

## Información y disponibilidad

Configurar manos, sensores, interfaces y soporte mediante consulta con el fabricante.

## Para qué sirve

Investigar interacción, manipulación y control coordinado del cuerpo humanoide.

## Datos documentados

- **Altura publicada:** 1,65 m [Fuente](https://www.fftai.com/grx/gr3).
- **Masa publicada:** 71 kg [Fuente](https://www.fftai.com/grx/gr3).
- **Grados de libertad máximos anunciados:** Hasta 55 con la configuración de manos correspondiente [Fuente](https://www.fftai.com/grx/gr3).

## Qué tener en cuenta

- El enfoque de cuidado anunciado no acredita eficacia clínica ni autonomía general en viviendas.

## Artículos en robotica.es

### [Fourier GR-3: voz, mirada y tacto en un humanoide completo](https://robotica.es/humanoides/fourier-gr3-interaccion-tacto-humanoide/)

2026-10-06 — GR-3 combina percepción visual, sonido y tacto para investigar interacción con personas. La documentación de Fourier distingue el cuerpo y las manos opcionales.

## Fuentes de la ficha

- [Fourier presenta GR-3 internacionalmente en CES 2026](https://www.prnewswire.co.uk/news-releases/fourier-makes-ces-debut-with-gr-3-a-next-generation-care-focused-humanoid-robot-302654579.html)
- [Manual de GR-3 y tabla de configuración de cuerpo y manos](https://support-old.fftai.com/docs/GR-X-Humanoid-Robot/GR3/GR-3_Introduction/)
- [GR-3 en la gama oficial de Fourier](https://www.fftai.com/grx/gr3)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)