# N1

Humanoide de investigación con un cuerpo de 23 grados de libertad. Fourier N1 dispone de modelos y documentación de desarrollo; las interfaces deben corresponder al firmware instalado.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/fourier-n1/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/fourier-n1.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Fourier

Fourier desarrolla robots humanoides y plataformas de control e interacción, con modelos, SDK y documentación para investigación y aplicaciones con personas.

[Empresa o proyecto](https://www.fftai.com/)

[Producto y documentación oficial](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/)

## Imagen

![Representación oficial del humanoide Fourier N1 de cuerpo completo](https://robotica.es/images/robots/fourier-n1.jpg)

Representación de producto publicada por Fourier, conservada completa para identificar el modelo.

## Información y disponibilidad

Consultar configuración y versión de SDK; no se documenta una oferta de compra inmediata de consumo.

## Para qué sirve

Investigar control de cuerpo completo y preparar políticas en simulación y hardware.

## Datos documentados

- **Grados de libertad del cuerpo:** 23 [Fuente](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/).
- **Articulaciones por brazo:** 5 [Fuente](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/).
- **Articulaciones por pierna:** 6 [Fuente](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/).

## Qué tener en cuenta

- Las tablas públicas presentan diferencias de altura y masa; confirmar la revisión física.

## Artículos en robotica.es

### [Fourier N1: modelos y herramientas para investigar un bípedo](https://robotica.es/humanoides/fourier-n1-humanoide-modelos-sdk-investigacion/)

2026-10-06 — Fourier N1 reúne 23 articulaciones y documentación pública desde 2025. Sus modelos, SDK y ejemplos permiten preparar experimentos antes de usar el cuerpo físico.

## Fuentes de la ficha

- [Hardware, articulaciones y especificaciones de Fourier N1](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introduction/)
- [Panorama del SDK de movimiento de N1](https://support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/SDK/Overview/)
- [Repositorio público de documentación de Fourier N1](https://github.com/FFTAI/fourier-grx-N1)
- [Historial de firmware publicado desde abril de 2025](https://fftai.github.io/fourier-grx-N1/docs/update.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)