# Franka Research 3

Brazo de investigación de siete ejes, 3 kg de carga y 855 mm de alcance. Integra medición de fuerza y permite trabajar con control en tiempo real mediante Franka Control Interface y ROS 2.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/franka-research-3/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/franka-research-3.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## Franka Robotics

Franka Robotics desarrolla brazos para investigación y automatización con control de fuerza. Publica interfaces de control y herramientas ROS 2 para integrar Franka Research 3.

[Empresa o proyecto](https://franka.de/)

[Web oficial](https://franka.de/franka-research-3)

## Imagen

![Dos brazos Franka Research 3 manipulan una pieza roja en una instalación de laboratorio](https://robotica.es/images/og/franka-research-3-fuerza-control-tiempo-real.jpg)

Fotografía oficial de Franka Research 3 publicada por Franka Robotics.

## Información y disponibilidad

Se ofrece mediante contacto comercial. Una configuración de investigación debe identificar controlador, interfaz de control, herramienta y entorno de integración.

## Artículos en robotica.es

### [Franka Research 3: aprender a manipular con control de fuerza](https://robotica.es/industria/franka-research-3-fuerza-control-tiempo-real/)

2026-09-29 — El brazo de siete ejes de Franka permite acceder a sensores y control en tiempo real. ROS 2 y una integración de Husarion aclaran lo que exige ponerlo a trabajar.

## Fuentes de la ficha

- [Franka Robotics: Franka Research 3 y especificaciones](https://franka.de/franka-research-3)
- [Franka Robotics: manual de FR3 y Franka Control Interface](https://franka.de/hubfs/Operating%20Manual%20Franka%20Research%203_System_Image_5.8_R02216_1.0_EN.pdf?hsLang=en)
- [Franka Robotics: integración ROS 2 y hardware simulado](https://github.com/frankarobotics/franka_ros2)
- [Husarion: integración de FR3 con una base móvil Panther](https://husarion.com/tutorials/ros-equipment/franka-research-3/)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/industria/franka-research-3-fuerza-control-tiempo-real/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)