# Care-O-bot 4

Care-O-bot 4 es una plataforma modular de servicio e investigación. Revisamos cómo cambian peso, articulaciones y manipulación según los módulos instalados.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/fraunhofer-care-o-bot-4/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/fraunhofer-care-o-bot-4.md
- Categoría: Robots de servicio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Fraunhofer IPA

Instituto de investigación creador de Care-O-bot, una plataforma modular para desarrollar robótica de servicio.

[Empresa o proyecto](https://www.care-o-bot.de/)

[Web oficial](https://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4.html)

## Imagen

![Imagen documentada de Care-O-bot 4 en Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/fraunhofer-care-o-bot-4.webp)

Imagen de Care-O-bot 4 publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Plataforma de investigación modular; consultar configuración, suministro y soporte con el proyecto.

## Para qué sirve

Investigar robótica de servicio e interacción mediante una plataforma móvil con módulos de manipulación configurables.

## Datos documentados

- **Configuración completa:** 140 kg; 158 cm; 29 grados de libertad [Fuente](https://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4/technical-data.html).
- **Brazo documentado:** Siete grados de libertad; unos 90 cm; 5 kg de carga [Fuente](https://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4/technical-data.html).
- **Base:** Omnidireccional [Fuente](https://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4/technical-data.html).

## Qué tener en cuenta

- Las cifras completas no se aplican a cualquier combinación de módulos.
- La función final requiere desarrollo e integración.

## Artículos en robotica.es

### [Care-O-bot 4: elegir los módulos cambia el robot que se está evaluando](https://robotica.es/humanoides/care-o-bot-4-modulos-configuracion-robot-servicio/)

2026-10-05 — Care-O-bot 4 es una plataforma modular de servicio e investigación. Revisamos cómo cambian peso, articulaciones y manipulación según los módulos instalados.

## Fuentes de la ficha

- [Fraunhofer IPA — Care-O-bot 4 \[en\]](https://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4.html)
- [Fraunhofer IPA — datos por módulo y configuración completa \[en\]](https://www.care-o-bot.de/en/care-o-bot-4/technical-data.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)