# Hexapod de Gdańsk

El proyecto Hexapod de Gdańsk reúne mecánica imprimible, ESP32 y simulación con ROS 2. Su documentación distingue la primera construcción del rediseño pendiente.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/gdansk-hexapod/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/gdansk-hexapod.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## Equipo Hexapod de Gdańsk

Equipo universitario de Gdańsk que publica diseño mecánico, simulación y control para un robot educativo de seis patas.

[Empresa o proyecto](https://github.com/Siedmiu/Hexapod)

[Proyecto y hoja de ruta](https://github.com/Siedmiu/Hexapod)

## Imagen

![Render CAD publicado por el equipo Hexapod de Gdańsk del diseño completo de seis patas, con engranajes y elementos de contacto.](https://robotica.es/images/robots/gdansk-hexapod.jpg)

Render CAD publicado por el equipo Hexapod de Gdańsk del diseño completo de seis patas, con engranajes y elementos de contacto.

## Información y disponibilidad

Proyecto universitario iniciado en 2025. Declara pruebas de una primera construcción; el montaje de su rediseño y la evaluación completa siguen pendientes en la hoja de ruta.

## Para qué sirve

Estudiar diseño de patas, apoyos y comunicación entre simulación y hardware mediante un proyecto universitario de seis patas.

## Datos documentados

- **Configuración:** Seis patas y 18 grados de libertad [Fuente](https://github.com/Siedmiu/Hexapod-ROS2-System).
- **Control físico:** ESP32 [Fuente](https://github.com/Siedmiu/Hexapod).
- **Simulación:** ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic [Fuente](https://github.com/Siedmiu/Hexapod-ROS2-System).
- **Mecánica:** Piezas imprimibles, engranajes y elementos de contacto [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Siedmiu/Hexapod/main/hardware/how%20to%20assemble/HEXAPOD%20SERVICING%20INFO.pdf).

## Qué tener en cuenta

- La hoja de ruta no da por completado el montaje del rediseño ni una evaluación de rendimiento.
- Las funciones descritas en el repositorio de simulación requieren distinguir pruebas virtuales de pruebas físicas.
- La documentación general y el proceso de publicación continúan en desarrollo.

## Artículos en robotica.es

### [Hexapod de Gdańsk: engranajes, sensores de apoyo y simulación](https://robotica.es/ia/gdansk-hexapod-esp32-simulacion-engranajes-rediseno/)

2026-10-07 — El proyecto Hexapod de Gdańsk reúne mecánica imprimible, ESP32 y simulación con ROS 2. Su documentación distingue la primera construcción del rediseño pendiente.

## Fuentes de la ficha

- [Equipo Hexapod de Gdańsk — presentación y hoja de ruta \[en\]](https://github.com/Siedmiu/Hexapod)
- [Equipo Hexapod de Gdańsk — simulación, control y conexión al hardware \[en\]](https://github.com/Siedmiu/Hexapod-ROS2-System)
- [Equipo Hexapod de Gdańsk — montaje y mantenimiento mecánico \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Siedmiu/Hexapod/main/hardware/how%20to%20assemble/HEXAPOD%20SERVICING%20INFO.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)