# Gloves Soccer Open 2025

Gloves rediseña su robot de fútbol en 2025 con acceso rápido a las piezas, dos cámaras y un anillo de lidar. Reparte las tareas entre varios controladores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/gloves-soccer-open-2025/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/gloves-soccer-open-2025.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Team Gloves, Singapur

Team Gloves, Singapur documenta la construcción y el desarrollo de Gloves Soccer Open 2025.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/mango-milkshake/RCJ-Soccer-Open-2025/master/README.md)

[Software internacional y arquitectura](https://raw.githubusercontent.com/mango-milkshake/RCJ-Soccer-Open-2025/master/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Team Gloves del robot completo, con placas superpuestas, retenedor frontal y sensores en la estructura superior.](https://robotica.es/images/robots/gloves-soccer-open-2025.jpg)

Fotografía de Team Gloves del robot completo, con placas superpuestas, retenedor frontal y sensores en la estructura superior.

## Información y disponibilidad

Robot del equipo de Singapur rediseñado tras su competición nacional de abril de 2025; publica el programa utilizado en la edición internacional.

## Para qué sirve

Estudiar mantenimiento mecánico y distribución de sensores y control en una plataforma educativa de fútbol.

## Datos documentados

- **Nueva construcción:** Rediseño después del campeonato nacional de abril de 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Gloves.md).
- **Mantenimiento:** Placa superior desmontable mediante tornillos que se accionan a mano. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Gloves.md).
- **Visión:** Dos OpenMV H7: vista mediante espejo y cámara frontal. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Gloves.md).
- **Posición:** Anillo de 20 sensores lidar y dos IMU ICM-20948. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Gloves.md).
- **Control:** ESP32-S3-WROOM y cuatro RP2040-Zero, además de los procesadores de las cámaras. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mango-milkshake/RCJ-Soccer-Open-2025/master/README.md).
- **Programa:** Rama internationals para la competición mundial de 2025. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/mango-milkshake/RCJ-Soccer-Open-2025/master/README.md).

## Qué tener en cuenta

- El repositorio internacional indica que los sensores de línea acabaron sin utilizarse en la estrategia final.
- La detección de otros robots con sensores ToF no se integró por falta de precisión y tiempo.
- El equipo describe calentamiento en el circuito de disparo y cambios de motor y engranajes en el retenedor.

## Artículos en robotica.es

### [Gloves: una tapa de acceso rápido para reparar un robot de fútbol](https://robotica.es/ia/gloves-robot-futbol-tapa-rapida-localizacion/)

2026-10-08 — Gloves rediseña su robot de fútbol en 2025 con acceso rápido a las piezas, dos cámaras y un anillo de lidar. Reparte las tareas entre varios controladores.

## Fuentes de la ficha

- [Memoria técnica de Gloves para RoboCup Junior 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/robocup-junior/rcj-soccer-tdp-2025/master/md_out/Gloves.md)
- [Arquitectura y software internacional de Gloves Soccer Open 2025 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/mango-milkshake/RCJ-Soccer-Open-2025/master/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)