# Go!Cheese Cheese v4 2026

Cheese v4, el coche educativo de Go!Cheese para 2026, simplifica su estructura y cambia el montaje del sensor de color tras descubrir que una cubierta rozaba la pista.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/go-cheese-vehiculo-v4-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/go-cheese-vehiculo-v4-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Go!Cheese, Panamá

Go!Cheese, Panamá documenta la construcción y el desarrollo de Go!Cheese Cheese v4 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por Go!Cheese, Panamá de su vehículo educativo Go!Cheese Cheese v4 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/go-cheese-vehiculo-v4-2026.jpg)

Fotografía publicada por Go!Cheese, Panamá de su vehículo educativo Go!Cheese Cheese v4 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico construido durante la temporada 2026 en Panamá, con cuatro revisiones de montaje y documentación de fallos y pruebas.

## Para qué sirve

Estudiar interacción entre montaje óptico, estructura, detección de marcas y recuperación tras obstáculos.

## Datos documentados

- **Control:** LEGO Mindstorms EV3 con Python ev3dev2. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/README.md).
- **Movimiento:** Motor EV3 grande para tracción trasera y motor mediano para dirección delantera. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/README.md).
- **Sensores:** Tres ultrasonidos EV3, sensor de color y HuskyLens con puente Arduino Nano. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/README.md).
- **Revisión v4:** Controlador más bajo, motor de tracción horizontal y estructura superior simplificada. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/README.md).
- **Calibración óptica:** Se retiró una cubierta del sensor de color que podía rozar la superficie y se ajustó la altura del sensor. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/sections/04-engineering-decisions/4.2-what-didnt-work.md).
- **Dirección:** Mecanismo delantero con geometría Ackermann y enlaces LEGO Technic. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/sections/01-mobility-and-mechanical-design/1.3-steering-and-drive.md).

## Qué tener en cuenta

- La recuperación después de obstáculos sigue siendo una de las tareas principales de ajuste.
- El aparcamiento con obstáculos está en desarrollo; los resultados del reto abierto no acreditan esa función.
- La condición de la batería y los eventos de color pueden alterar la repetibilidad según el registro del equipo.
- Las cuatro revisiones pertenecen a un mismo proyecto construido en 2026.

## Artículos en robotica.es

### [Cheese v4 retira una cubierta que rozaba la pista al avanzar](https://robotica.es/ia/go-cheese-v4-robot-sensor-color-cubierta/)

2026-10-08 — Cheese v4, el coche educativo de Go!Cheese para 2026, simplifica su estructura y cambia el montaje del sensor de color tras descubrir que una cubierta rozaba la pista.

## Fuentes de la ficha

- [Configuración física y estado actual de Cheese v4 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/README.md)
- [Fallos de montaje, detección de color y recuperación \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/sections/04-engineering-decisions/4.2-what-didnt-work.md)
- [Mecanismo de dirección y tracción del vehículo \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/Quesovamos2662/WRO2026_FE_Go-Cheese/main/sections/01-mobility-and-mechanical-design/1.3-steering-and-drive.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)