# Tinker V2

Tinker V2 es un bípedo abierto de 60 cm publicado en 2025. Ofrece diseños de piezas, electrónica y modelos de marcha para estudiar el paso de simulación a hardware.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/golaced-tinker-v2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/golaced-tinker-v2.md
- Categoría: Robots bípedos y humanoides
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-07.

## golaced / OmniBot

golaced publica proyectos abiertos de robots articulados, junto con diseños de piezas, electrónica y programas de simulación y control.

[Empresa o proyecto](https://github.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker)

[Diseño abierto y programas de control](https://github.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker)

## Imagen

![Fotografía oficial de Tinker V2 completo, con cabeza redonda similar a una lámpara y dos piernas articuladas.](https://robotica.es/images/robots/golaced-tinker-v2.jpg)

Fotografía oficial de Tinker V2 completo, con cabeza redonda similar a una lámpara y dos piernas articuladas.

## Información y disponibilidad

Proyecto de construcción propia cuya versión V2 se publicó en abril de 2025. Requiere fabricación de piezas, montaje electrónico y configuración del control.

## Para qué sirve

Fabricar un bípedo de aspecto expresivo y experimentar con aprendizaje de la marcha y transferencia al cuerpo real.

## Datos documentados

- **Altura:** 60 cm según el desarrollador [Fuente](https://github.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker).
- **Actuación:** Motores sin escobillas [Fuente](https://github.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker).
- **Recursos mecánicos:** Diseños para impresión, corte y mecanizado [Fuente](https://github.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker/tree/main/OmniBotSeries).
- **Control:** Políticas de marcha y comprobación en MuJoCo [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker/main/OmniBotCtrl/OmniBotCtrl/sim2sim_tinker.py).

## Qué tener en cuenta

- La fabricación incluye piezas impresas, cortadas y mecanizadas.
- Los modelos de movimiento deben corresponder a la versión y configuración del cuerpo.
- Los tutoriales externos y la conversación opcional pueden requerir servicios o configuración adicionales.

## Artículos en robotica.es

### [Tinker V2: un bípedo de 60 cm para aprender marcha y simulación](https://robotica.es/humanoides/tinker-v2-bipedo-60-cm-modelos-marcha/)

2026-10-07 — Tinker V2 es un bípedo abierto de 60 cm publicado en 2025. Ofrece diseños de piezas, electrónica y modelos de marcha para estudiar el paso de simulación a hardware.

## Fuentes de la ficha

- [golaced — Tinker V2, presentación y actualización de 2025 \[en\]](https://github.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker)
- [golaced — archivos mecánicos de Tinker \[zh/en\]](https://github.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker/tree/main/OmniBotSeries)
- [golaced — programa de comprobación de políticas en MuJoCo \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/golaced/OmniBotSeries-Tinker/main/OmniBotCtrl/OmniBotCtrl/sim2sim_tinker.py)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)