# Robotic Dog de Gourav Jain

Gourav Jain documenta en 2026 un cuadrúpedo propio de doce servos. El prototipo impreso ha iniciado pruebas de marcha y aún desarrolla estabilidad y sensores.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/gourav-jain-robotic-dog-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/gourav-jain-robotic-dog-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## Gourav Jain

Gourav Jain documenta la construcción y el desarrollo de Robotic Dog de Gourav Jain.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/README.md)

[Prototipo y desarrollo del cuadrúpedo](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía de Gourav Jain de su cuadrúpedo construido, con cuerpo naranja y blanco, cuatro patas articuladas y cableado sobre una mesa.](https://robotica.es/images/robots/gourav-jain-robotic-dog-2026.jpg)

Fotografía de Gourav Jain de su cuadrúpedo construido, con cuerpo naranja y blanco, cuatro patas articuladas y cableado sobre una mesa.

## Información y disponibilidad

Prototipo físico en desarrollo documentado en 2026, con fotografías, ensayo inicial de locomoción, conjunto STEP y piezas STL. La marcha estable y la autonomía siguen pendientes.

## Para qué sirve

Estudiar diseño mecánico, puesta en marcha de servos y validación progresiva de un cuadrúpedo propio.

## Datos documentados

- **Actuación:** Doce servos, tres por pata [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/README.md).
- **Control actual:** ESP32 y PCA9685 [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/README.md).
- **Mecánica:** Diseño propio en Fusion 360 con conjunto STEP y piezas STL [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/CAD/README.md).
- **Contacto previsto:** Ensayo separado de cuatro sensores FSR [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/Code/ESP32/Hardware_Bringup/FSR/README.md).
- **Evolución:** Migración a STM32 prevista, todavía sin completar [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/Code/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La locomoción mostrada es un ensayo inicial, sin velocidad ni autonomía medidas.
- La marcha estable, el equilibrio y la navegación autónoma continúan en desarrollo.
- Los ensayos de componentes no demuestran por sí solos su integración en un controlador completo.

## Artículos en robotica.es

### [El perro robótico de Gourav Jain: primeros pasos con doce servos](https://robotica.es/ia/gourav-jain-perro-robotico-primeros-pasos-sensores/)

2026-10-08 — Gourav Jain documenta en 2026 un cuadrúpedo propio de doce servos. El prototipo impreso ha iniciado pruebas de marcha y aún desarrolla estabilidad y sensores.

## Fuentes de la ficha

- [Gourav Jain: prototipo físico, marcha inicial y avances \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/README.md)
- [Gourav Jain: diseño mecánico y piezas imprimibles \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/CAD/README.md)
- [Gourav Jain: prueba de contacto de los pies \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/Code/ESP32/Hardware_Bringup/FSR/README.md)
- [Gourav Jain: control actual y funciones previstas \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/gouravoswal26/Robotic-Dog/main/Code/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)