# GreenTech Momboy 2026

GreenTech Momboy construye un coche educativo de 2026 con visión geométrica. Mantener la maniobra cuando el pilar sale de la imagen evita regresar demasiado pronto.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/greentech-momboy-vehiculo-2026/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/greentech-momboy-vehiculo-2026.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-08.

## GreenTech Momboy

GreenTech Momboy documenta la construcción y el desarrollo de GreenTech Momboy 2026.

[Empresa o proyecto](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/README.md)

[Producto y documentación oficial](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/README.md)

## Imagen

![Fotografía publicada por GreenTech Momboy de su vehículo educativo GreenTech Momboy 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.](https://robotica.es/images/robots/greentech-momboy-vehiculo-2026.jpg)

Fotografía publicada por GreenTech Momboy de su vehículo educativo GreenTech Momboy 2026, con el cuerpo, ruedas y sensores visibles en el montaje físico.

## Información y disponibilidad

Vehículo educativo físico desarrollado de mayo a septiembre de 2026, con chasis impreso, fotografías y registros de pruebas.

## Para qué sirve

Estudiar navegación por cámara, geometría de la carrocería y coordinación entre visión y control en un coche educativo propio.

## Datos documentados

- **Estructura:** Chasis propio impreso en PLA que integra soportes de mecánica y cámara. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/journal/engineering-journal.md).
- **Tracción:** Un motor de corriente continua, reducción 2:1 y diferencial mecánico trasero. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/README.md).
- **Dirección:** Servo MG996R, cremallera y piñón con geometría Ackermann. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/README.md).
- **Percepción:** Cámara USB IMX179, MPU6050 y sensor de color de suelo TCS34725. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/README.md).
- **Control:** Raspberry Pi 5 para visión y ESP32 para actuadores y lectura de sensores. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/main/README.md).
- **Evasión:** La maniobra mantiene su referencia tras perder de vista el pilar para dejar pasar la longitud del coche. [Fuente](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/main/README.md).

## Qué tener en cuenta

- La transformación de imagen a distancia depende de la altura, inclinación y calibración de la cámara sobre su pista.
- El aparcamiento final sigue descrito como una función en desarrollo.
- La especificación completa de la batería permanece pendiente en la lista principal de componentes.

## Artículos en robotica.es

### [GreenTech Momboy espera a que toda la cola supere el obstáculo](https://robotica.es/ia/greentech-momboy-robot-camara-cola-obstaculo/)

2026-10-08 — GreenTech Momboy construye un coche educativo de 2026 con visión geométrica. Mantener la maniobra cuando el pilar sale de la imagen evita regresar demasiado pronto.

## Fuentes de la ficha

- [Arquitectura del vehículo GreenTech Momboy para 2026 \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/README.md)
- [Diario de construcción y pruebas entre mayo y septiembre \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/journal/engineering-journal.md)
- [Sistema actual, evasión de pilares y estado del aparcamiento \[en\]](https://raw.githubusercontent.com/DarthNeo03/Future-Engineers---GreenTech-Momboy/main/main/README.md)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)