# NICOL

NICOL combina cabeza expresiva y brazos para estudiar diálogo y manipulación. El robot de Hamburgo vincula la conversación con lo que percibe y puede hacer en la mesa.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/hamburg-nicol/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/hamburg-nicol.md
- Categoría: Robots de escritorio
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Universität Hamburg Knowledge Technology

Grupo universitario que investiga aprendizaje, percepción e interacción social en robots físicos.

[Empresa o proyecto](https://www.inf.uni-hamburg.de/en/inst/ab/wtm.html)

[Web oficial](https://www.inf.uni-hamburg.de/en/inst/ab/wtm/research/neurobotics/nicol.html)

## Imagen

![Composición oficial de NICOL durante una interacción sobre la mesa y vistas de sus expresiones.](https://robotica.es/images/robots/hamburg-nicol.webp)

Imagen oficial de Universität Hamburg Knowledge Technology.

## Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

## Para qué sirve

Investigar conversación situada, percepción y colaboración mediante manipulación de objetos.

## Datos documentados

- **Arquitectura:** Semihumanoide con cabeza expresiva y brazos [Fuente](https://www.inf.uni-hamburg.de/en/inst/ab/wtm/research/neurobotics/nicol.html).
- **Objetivo:** Integrar interacción social y manipulación física [Fuente](https://arxiv.org/abs/2305.08528).
- **Recursos de reproducción:** La actualización de enero de 2026 anunciaba una publicación posterior [Fuente](https://www.inf.uni-hamburg.de/en/inst/ab/wtm/research/neurobotics/nicol.html).

## Qué tener en cuenta

- Las métricas de precisión proceden de evaluaciones concretas.
- No dar por publicados todos los CAD y modelos anunciados para meses posteriores.

## Artículos en robotica.es

### [NICOL: conectar la conversación con objetos y acciones sobre una mesa](https://robotica.es/humanoides/nicol-semi-humanoide-dialogo-manipulacion/)

2026-10-05 — NICOL combina cabeza expresiva y brazos para estudiar diálogo y manipulación. El robot de Hamburgo vincula la conversación con lo que percibe y puede hacer en la mesa.

## Fuentes de la ficha

- [Universität Hamburg Knowledge Technology — NICOL \[en\]](https://www.inf.uni-hamburg.de/en/inst/ab/wtm/research/neurobotics/nicol.html)
- [Autores de NICOL — presentación científica de 2023 \[en\]](https://arxiv.org/abs/2305.08528)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)